Inhaltsverzeichnis
Werbung
Tragbare Optische Pinzette
Um die Einstellung der Controller zu ändern, öffnen Sie das Programm „Kinesis". Die
angeschlossenen Controller werden automatisch angezeigt. Überprüfen Sie, ob die
angezeigten Seriennummern mit denen an den K-Cubes übereinstimmen.
Die zwei Fenster der Controller in Abbildung 39 entsprechen der Steuerung der beiden
Servomotoren. Um herauszufinden, welches Fenster zu welchem Controller gehört,
drücken Sie die „Ident" bzw. „Identify" Schaltfläche in der Software. Daraufhin blinkt die
Anzeige des zugehörigen Controllers.
Einstellungen:
Öffnen sie die Einstellungen über den Settings Button in der Kinesis-Software
und wählen Sie den "Advanced" Tab (Abbildung 40).
Im Feld Device Controls wählen Sie "Velocity Control" für den Wheel Mode
(manchmal auch als Joystick Mode bezeichnet). Das entspricht einer
kontinuierlichen Bewegung des Verfahrtisches wenn das Rädchen am KDC101
ausgelenkt wird.
Die empfohlene
2
mm/s
gesetzt sein.
Wir empfehlen als Drive Array Velocities
o
o
o
o
Diese Zahlen bestimmen die unterschiedlichen Geschwindigkeiten, die in der
Software mit den Drive Buttons angesteuert werden, s. Abbildung 41. Die
11
Diese Geschwindigkeiten sind ein guter Ausgangspunkt, um sicherzustellen, dass die Teilchen
auch bei der Maximalgeschwindigkeit nicht verloren werden. Wenn die Pinzette sehr gut justiert ist,
bleiben die Teilchen auch bei noch höheren Geschwindigkeiten im Fokus gefangen.
Seite 52
11
Max. Velocity ist 0.03 mm/s und Acceleration sollte auf 1 - 2
Velocity 4: 0.03
Velocity 3: 0.02
Velocity 2: 0.01
Velocity 1: 0.005
Kinesis Benutzeroberfläche
Kapitel 6: Aufbau und Justierung
MTN012639-D03
Werbung
Inhaltsverzeichnis
