SICK Safe Entry Exit Betriebsanleitung Seite 56

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STÖRUNGSBEHEBUNG
Bit Bezeichnung
Bit 8 Process signal state
error
Bit 9 Material Calculation
Error Value zero
Bit 10 Max. distance ESPE-
Material
56 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7
Beschreibung
Die Signale am Eingang des Funkti‐
onsblocks I_S_PLC_request (MR) and
I_S_Time_extension (TE) haben beide
den Logiklevel "low", während die
Überbrückungsfunktion aktiv ist. Die
Diskrepanzzeit in diesem Fall ist auf
max. 300 ms festgesetzt.
Während die Überbrückungsfunkti‐
ong inaktiv ist, zeigen die Eingänge
des Funktionsblocks I_S_PLC_request
(MR) und I_S_Time_extension (TE)
einen der folgenden Fehler an:
•
Beide haben das gleiche Logikle‐
vel ("low" oder "high").
• Falsche Signalwechsel, z. B. MR
low / TE high dann MR high / TE
low dann MR low / TE high.
Fehler löst einen sicheren Zustand
aus, wenn die Überbrückungsfunk‐
tion aktiv ist.
Wenn die Überbrückungsfunktion
inaktiv ist, kann der Fehler zurück‐
gesetzt werden, bevor der sichere
Zustand durch Unterbrechen des
Lichtvorhangs ausgelöst wird.
Eingangsparameter für das ausge‐
wählte Material (Eingang I_S_Mate‐
rial_selection_x = high) fehlen.
Fehler löst einen sicheren Zustand
aus.
Der Fehler taucht auf, wenn ein
Wert des Eingangs des Funktions‐
blocks I_S_Max_distance_Mate‐
rial_to_ESPE größer als 400 mm ist.
Die Anfrage der Überbrückungsfunk‐
tion muss gesendet werden, wäh‐
rend die Güter innerhalb eines
Bereichs von 200 mm vor dem ESPE
sind, um die Verfügbarkeit des
Sicherheitssystems zu erhalten.
Wenn die individuelle Beurteilung
des Herstellers zu dem Entschluss
kommt, dass Personen, die sich vor
den Gütern befinden, unter allen
Umständen mehr Raum als 200 mm
benötigen, dann kann der Wert enst‐
prechend angepasst werden.
Wenn das dazugehörige Material
ausgewählt ist, dann löst der Fehler
einen sicheren Zustand aus.
Maßnahme
Prozesssignale an den Eingängen
I_S_PLC_request (MR) und
I_S_Time_Extension (TE) prüfen.
Prüfen der dazugehörigen Funkti‐
onsblockparameter
• I_S_Material_speed_Material_x
• I_S_Max_distance_Mate‐
rial_to_ESPE
• I_S_Material_length_Material_x
• I_S_Mate‐
rial_tolerance_length_Material_1-4
Wenn ein Materialset genutzt
wird (I_S_Material_selection_x ),
dann dürfen die dazugehörigen
Parameter nicht Null sein.
Eingangsparameter I_S_Max_dis‐
tance_Material_to_ESPE auf 200 mm
setzen. Wenn die Risikobeurteilung
(siehe links) einen längeren Abstand
erlaubt, dann entsprechend setzen
(aber mit einem max. Abstand von
400 mm).
8024067/2019-06-06 | SICK
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