SICK Safe Entry Exit Betriebsanleitung Seite 27

8024067/2019-06-06 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Nach einer gültigen Muting-Anfrage startet die Muting-Zeit mit der Unterbrechung
der berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung (ESPE) (fallende Flanke). Wenn
die Muting-Anfrage durch die Prozesssteuerung beendet wird (fallende Flanke der
Muting-Anfrage), startet die festegelegte Verzögerungszeit (Termination Time).
Wenn die berührungslos wirkende Schutzeinrichtung während der Verzögerungs‐
zeit (steigende Flanke) frei wird, endet das Muting unmittelbar und daher auch die
Muting-Aktiv-Zeit der aktuellen Sequenz.
Wenn die berührungslos wirkende Schutzeinrichtung im Falle eines Fehlers unter‐
brochen bleibt, dann endet das Muting (und daher die Muting-Aktiv-Zeit), nach‐
dem die Termination Time verstrichen ist und das System wechselt in den siche‐
ren Zustand.
Fehler bei der minimalen Muting-Zeit
Da Lücken bis zu 200 mm zugelassen sind, kann die Beurteilung der minimalen
Muting-Zeit immer erst erfolgen, bis die Verzögerungszeit abgelaufen ist.
Wenn die Muting-Aktiv-Zeit kürzer ist als die berechnete minimale Muting-Zeit, dann
wechselt das System in den sicheren Zustand und die Muting-Zeit endet. In diesem Fall
wird ein Reset benötigt, um die Sicherheitsausgänge erneut zu aktivieren.
Berechnung der maximalen Muting-Aktiv-Zeit
Die maximale Muting-Zeit t
befördern, abhängig von der berücksichtigten Fördergeschwindigkeit V
Verzögerung t .
Clearance
Die Grenze der maximalen Muting-Zeit für den normalen Betrieb ist auf 10 Minuten
begrenzt.
t = (l / V + t
max goods Converyor)
Fehlererkennung: Ablauf der maximalen Muting-Zeit
Ein Fehler bei der Muting-Zeit wird erkannt, wenn nach Ablauf der berechneten maxi‐
malen Muting-Zeit die berührungslos wirkende Schutzeinrichtung (ESPE) noch immer
unterbrochen ist.
Einfluss der logischen Zykluszeit auf die temporäre Überwachung
Die Zykluszeit der Sicherheitslogik der Siemens F-CPU kann angepasst werden. Die
Anpassung beeinflusst die Überwachung von Zeitsequenzen und Abständen. Mit einer
hohen Zykluszeit der Sicherheitslogik ist die Genauigkeit der temporären Überwachung
entsprechend hoch.
Der Anwender muss den Einfluss der Zeit der Sicherheitslogik auf die maximale Muting-
Zeit und auf den überwachten Abstand zwischen Transportgütern und ESPE (t
t und t ) beurteilen. Eine überaus hohe Zykluszeit der Sicherheitslogik
Clearance Termination
wird durch einen Validierungstest der maximalen Muting-Zeit erkannt (Validierungs‐
checkliste in den Handlungsanweisungen). In diesem Fall muss eine der folgenden
Maßnahmen angewandt werden:
• Zykluszeit der Sicherheitslogik vermindern.
• Überwachten Abstand zwischen Transportgütern und berührungslos wirkender
Schutzeinrichtung (ESPE) (Funktionsblockparameter) vermindern.
• Eine individuelle Risikobeurteilung durchführen, die zu dem Ergebnis führen muss,
dass sich eine Person weder vor noch hinter dem Transportgut befinden kann.
ist die Zeit, die benötigt wird, um Transportgüter l
max
Clearance
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7
4
PROJEKTIERUNG
zu
goods
und der
conveyor
,
Initiation
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