14
ANHANG
14.2
Übersicht Sensoren und Aktoren
64
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7
Anforderung
Wird Material erkannt, das länger ist als die
definierte Länge (I_S_Mate‐
rial_tolerance_lenght_Material_1-4 im Allgemei‐
nen um mehr als den eingegegeben Toleranz‐
wert länger)?
(Erwartetes Ergebnis: Sicherer Zustand)
Beispiel für die Adressierung des digitalen Eingang-F-Moduls (K100.1) F-DI 16x24VDC
(6ES7526-1BH00-0AB0), siehe Besipielschaltplan Ident. Nummer 9300350
Tabelle 14: Sensoren und Schalter
Betriebsmittelkennzeichen
BG100.1
BG100.2
S300
S200
Beispiel für die Adressierung des digitalen Ausgang-F-Moduls (K100.2) F-DQ
8x24VDC/2A (6ES7525-2BF00-0AB0)
Tabelle 15: Sensoren und Schalter
Betriebsmittelkennzeichen
Kommentar
Adresse in der SPS
I0.0 (Pin 2)
I0.1 (Pin 4)
MR I0.2 (Pin 6)
TE I0.3 (Pin 8)
Timing 1 I0.4 (Pin 12)
Timing 2 I0.5 (Pin 14)
Timing 3 I0.6 (Pin 16)
Timing 4 I0.7 (Pin 18)
I1.0 (Pin 22)
I1.4 (Pin 26)
Adresse in der SPS
Q9.0 (Pin 1)
Q9.1 (Pin 5)
Q9.2 (Pin 11)
Ergebnis in
Ordnung?
Ja ⃞ Nein ⃞
Gerät / Beschreibung
Berührungslos wirkende
Schutzeinrichtung
(ESPE) Typ 4:
FB Eingang
I_S_ESPE_Channel_1
I_S_ESPE_Channel_2
Signale für Muting Request von
der übergeordneten Prozess‐
steuerung:
FB Eingang
I_S_PLC_request (MR)
I_S_Time_extension (TE)
Signale für Auswahl der
Geschwindigkeit:
FB Eingang I_S_Material_selec‐
tion_1 I_S_Material_selection_2
I_S_Material_selection_3
I_S_Material_selection_4
Rücksetztaster
FB Eingang
I_S_Reset
Taster für manuelles Überbrü‐
cken (bereitsgestellt von U
):
S3
FB Eingang
I_S_Override hold-to-run-device
Gerät / Beschreibung
Sicherheitsfreigabe (sichere
Ausgänge des Sicherheitssys‐
tems):
FB Ausgang
Q_Safety_release_1
Q_Safety_release_2
Status der Überbrückungsfunk‐
tion:
FB Ausgang
Q_SEE_Status
8024067/2019-06-06 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten