Gesamtreaktionszeit Berechnen - Sick Safe Entry Exit Betriebsanleitung

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PROJEKTIERUNG
4.4.6

Gesamtreaktionszeit berechnen

30 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7
Während die manuelle Überbrückung aktiv ist, steuert der Taster für manuelle Überbrü‐
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ckung die sicheren Ausgänge.
Die Reaktionszeit des Sicherheitssystems ist ein wesentlicher Teil der Gesamtreakti‐
onszeit des Gesamtsystems. Jeder Faktor, der Einfluss auf die Gesamtreaktionszeit hat,
muss bei bei der Berechnung von T berücksichtigt werden. Die Position der berührungs‐
los wirkenden Schutzeinrichtung Typ 4 muss entsprechend der Gesamtnachlaufzeit
gewählt werden.
Die Gesamtreaktionszeit des Gesamtsystems bei deaktivierter Überbrückungsfunk‐
tion wird wie folgt berechnet:
T = T + T
ESPE+logic deceleration
HINWEIS
Für die anzuwendende Reaktionszeit siehe Betriebsanleitung der verwendeten berüh‐
rungslos wirkenden Schutzeinrichtung Typ 4.
Tabelle 5: Variablen zur Berechnung
Formelzeichen
T
T
(ESPE)
T
(Logic)
T
(ESPE + Logic)
T
(DECELERATION)
T
(OTHERS)
Längste Ansprechzeit SIMATIC
Die längste Ansprechzeit für die SIMATIC ist die Summe aus folgenden Faktoren:
• 1 x Verzögerung des Eingangs- oder Ausgangsmoduls für Eingänge
• 2 x (Aktualisierungszeit PROFINET OP oder PROFINET DP); (Aktualisierungszeit
des Rückwandbus bei ET 200SP CPUs)
• 2 x Übertragungszeit der Prozessabbilder der Eingänge
• 2 x Ausführung des Anwenderprogramms
• 2 x (Aktualisierungszeit PROFINET OP oder PROFINET DP); (Aktualisierungszeit
des Rückwandbus bei ET 200SP CPUs)
• 1 x Verzögerung des Eingangs- oder Ausgangsmoduls für Ausgänge
Für weitere Details siehe:
•
Programmier - und Bedienanleitung "SIMATIC Industrial Software SIMATIC Safety -
Configuring and Programming" Dokumentennummer A5E02714440-AH
•
Kalkulierungshilfe:
Die Siemens AG bietet auch im Internet einen freien Download der Excel-
Datei "s7safety_rttplus.xlsm" an. Mit Hilfe der Excel-Datei können die Laufzeiten
der F-Laufzeit-Gruppen, die minimalen F-spezifischen Überwachungszeiten und
die maximalen Reaktionszeiten des F-Systems kalkuliert werden. Dieses Tool hilft
somit, die Reaktionszeit der Siemens Komponenten zu kalkulieren.
+ T
others
Bedeutung
Reaktionszeit des Gesamtsystems
Reaktionszeit der berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung
Typ 4
(Reaktionszeit unter anderem abhängig von der Auflösung der
berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung Typ 4 sowie von der
Höhe des Schutzfelds)
Reaktionszeit der Sicherheitssteuerung (Siemens F - CPU)
(Werte abhängig von der Konfiguration und verwenden SIMATIC-
Modulen, siehe Betriebsanleitung der Komponente)
Reaktionszeit des Sicherheitssystems
Nachlaufzeit der Maschine
Andere Zeiten wie z. B. Abschaltzeit der Schütze
8024067/2019-06-06 | SICK
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