SICK Safe Entry Exit Betriebsanleitung Seite 45

8024067/2019-06-06 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Diskrepanzverhalten
Der Parameter Discrepancy behavior muss auf Supply value 0 eingestellt werden. Der Wert
"0" wird dann dem Sicherheitsprogramm in der F-CPU zur Verfügung gestellt, sobald
eine Diskrepanz zwischen den Signalen der beiden betroffenen Eingangskanäle festge‐
stellt wird. Mit dieser Einstellung wird die Geber-Aktor-Reaktionszeit durch die Diskre‐
panzzeit nicht beeinflusst.
Reintegration nach Diskrepanzfehler
Der Parameter Reintegration after discrepancy muss auf Test 0-Signal necessary eingestellt
werden. Damit gilt ein Diskrepanzfehler erst dann als behoben, wenn an beiden betrof‐
fenen Eingangskanälen wieder ein 0-Signal anliegt.
Weitere Eingangsoperanden unter BASIC_INPUTS
• I_S_PLC_request (MR)
Entweder ein externes Signal oder ein PLC internes Signal vom Prozessteil der
Software kann mit diesem Eingang verbunden werden. Das Signal kommt von
einer nicht - sicheren Quelle, aber in Kombination mit dem Signal I_S_Time_Exten‐
sion (TE) und zusätzlicher interner Diagnosemaßnahmen kann es für Sicherheit
benutzt werden.
• I_S_Time_Extension (TE)
Entweder ein externes Signal oder ein PLC internes Signal vom Prozessteil der
Software kann mit diesem Eingang verbunden werden. Das Signal kommt von
einer nicht - sicheren Quelle, aber in Kombination mit dem Signal I_S_Time_request
(MR) und zusätzlicher interner Diagnosemaßnahmen kann es für Sicherheit
benutzt werden.
• I_S_Reset
Der Reset-Button muss mit diesem Eingang verbunden werden.
• I_S_Override hold-to-run-device
Hold-to-run-device für die Initiierung der Override Funktion und Hold-to-run-device
zum manuellen Freifahren der Öffnung für die Materialpassage.
•
I_S_first_logic_cycle
Signal (Impuls) des ersten logischen Zyklus der CPU nach einem Neustart. Das
Signal muss lediglich während des ersten Zyklus der Logik den Status "high"
haben. Das Signal ist in der Sicherheitslogik zu generieren.
•
I_S_Disc_Time_MR_and_TE
Justierbare Diskrepanzzeit (ms) für die antivalente Zweikanalauswertung der
Signale
• I_S_PLC_request (MR) und I_S_Time_Extension (TE). Diese Diskrepanzzeit ist nur gültig,
wenn die Überbrückungsfunktion NICHT aktiv ist. Es wird eine Diskrepanzzeit von
500 ms empfohlen. Für diesen Eingang muss eine Konstante genutzt werden
(keine Variable).
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7
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KONFIGURATION
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