Mindestabstand Berechnen - Sick Safe Entry Exit Betriebsanleitung

4.4.7

Mindestabstand berechnen

8024067/2019-06-06 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Der Mindestabstand der berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung Typ 4 zur Gefah‐
renstelle wird nach EN ISO 13855 wie folgt berechnet:
S = K × T +C + Z
S= K × T +C + 700 mm
Formelzeichen
S
K
T
C
Z
Der Eindringabstand C hängt von der Auflösung der berührungslos wirkenden Schutz‐
einrichtung Typ 4 ab.
Die Annäherungsgeschwindigkeit K kann höher sein als die angenommenen
1.600 mm/s oder 2.000 mm/s. Falls eine Person auf dem Förderer mitlaufen kann,
müssen die Geschwindigkeit des Förderers und die Annäherungsgeschwindigkeit
addiert werden.
Der anwendungsspezifische Zuschlag Z wird aus dem Worst-Case-Szenario einer mögli‐
chen verspäteten Erkennung einer Person abgeleitet. Z=700 mm muss aufgrund verzö‐
gerter Erkennung während unterschiedlicher Phasen der Muting-Sequenz zu der
Berechnung des minimalen Abstands S hinzugefügt werden.
Eine Person, die anstatt des Materials die Überbrückungsfunktion nutzt , wird spätes‐
tens durch die zu kurze Überbrückungsdauer erkannt. Sie befindet sich zu diesem Zeit‐
punkt aber schon im Gefahrbereich. Folgender Ablauf ist in einem ungünstigst anzu‐
nehmenden Fall denkbar:
• Eine Person entfernt das Material vom Förderer, nachdem die Detektion des Mate‐
rials das Anfordern der Überbrückungsfunktion in der Prozesssteuerung ausgelöst
hat.
• Die Person betritt anschließend den Förderer und befindet sich an der Position
des zuvor entfernten Materials.
• Die Person erreicht die berührungslos wirkende Schutzeinrichtung Typ 4 zu dem
Zeitpunkt, an dem das Material erwartet wird.
• Die Überbrückungsfunktion wird durch die Überwachung der minimalen Dauer der
Überbrückungsfunktion beendet und die Maschine in den sicheren Zustand ver‐
setzt. Zu diesem Zeitpunkt kann die Person bereits in den gefahrbringenden
Bereich eingedrungen sein.
Der Wert für den anwendungsspezifischen Zuschlag Z resultiert aus den folgenden
Daten:
500 mm Abstand zwischen Person und Material + 200 mm "überwachte Distanz zwi‐
schen Transportgütern und berührungslos wirkender Schutzeinrichtunge Typ 4 (ESPE)"
= 700 mm
Für den Fall, dass der konfigurierte Wert "überwachte Distanz zwischen Transportgütern
und berührungslos wirkender Schutzeinrichtunge Typ 4 (ESPE)" (Funktionsblockparame‐
ter "monitoring distance between goods and ESPE") größer als 200 mm ist, muss der
anwendungsdungsspezifische Zuschlag entsprechend erhöht werden.
Der anwendungsdungsspezifische Zuschlag Z kann ausgelassen werden, wenn die indi‐
viduelle Risikobeurteilung des Herstellers zu dem Schluss kommt, dass sich keine Per‐
sonen auf dem Förderband oder dem AGV/AGC anstelle von Gütern befinden können.
Dies kann durch geeignete Maßnahmen erreicht werden.
Bedeutung
Mindestabstand (mm)
Annäherungsgeschwindigkeit einer Person (mm/s)
Gesamtnachlaufzeit des Sicherheitssystems (s)
Eindringabstand (mm)
Anwendungsspezifischer Zuschlag (mm)
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Entry Exit – Funktionsbaustein für Siemens S7
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PROJEKTIERUNG
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