Montage Greifer Hrc-01 Mit Interner Kabeldurchführung - Zimmer HRC01 Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
7.2.3 Montage Greifer HRC-01 mit interner Kabeldurchführung
INFORMATION:
Die Greifer müssen für die Montage am Roboter nicht demontiert werden.
Der Greifer muss nach den Vorgaben auf Eben-
heit an einer entsprechenden Anschraubfläche
montiert werden.
Ö Durchmesser < 100 mm  zulässige Uneben-
heit < 0,02 mm
Ö Durchmesser > 100 mm  zulässige Uneben-
heit < 0,05 mm
Ö Für die Anwendung muss eine geeignete Ein-
schraubtiefe gewählt werden.
Ö Montageschrauben sind im Lieferumfang
enthalten.
Ö Festigkeitsklasse der Montageschrauben ≥ 8.8
(DIN EN ISO 4762).
Ö Anzugmomente der Montageschrauben beach-
ten.
Ö Auf eine ausreichend steife und ebene Monta-
gefläche ist zu achten.
► Drei Gewindestifte
► Anschlussplatte
► Anschlussplatte
► Anschlussplatte
► Greifer so positionieren, dass die Verriegelungsbolzen
eingeführt werden können.
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Ö Die Verriegelungsbolzen
sodass der Greifer nur in einer Position an der oberen Anschlussplatte
► Greifer gegen Herunterfallen sichern.
► Die drei Gewindestifte
Ö Bei der Montage müssen die Kabel für IO-Link und die Sicherheitsfunktion STO mittig durch die
Anschlussplatten in den Roboter geführt werden.
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Zimmer GmbH
herausdrehen.
bn
nach oben abnehmen.
4
mit dem Zylinderstift
4
mit den vier Montageschrauben
4
bo
wieder eindrehen und festziehen.
bn
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
● ●
Greifer, elektrisch, Serie HRC01
bn
4
b
2
a
am Roboterarm positionieren.
2
b
am Roboterarm montieren.
2
in die zugehörigen Bohrungen der Anschlussplatte
bo
sind auf der unteren Anschlussplatte
 +49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80
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2
bo
bp
asymmetrisch angeordnet,
bp
montiert werden kann.
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a