Tabelle Der Azyklischen Daten (Isdu); Zugriffsrecht - Zimmer HRC01 Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

11. Tabelle der azyklischen Daten (ISDU)

INFORMATION:
IO-Link unterscheidet zyklische Prozessdaten (PDU) und azyklische Daten (ISDU).
Derzeit gestaltet sich der Zugriff auf azyklische Daten nicht mit jeder Kombination von Steuerung und IO-
Link-Master besonders komfortabel, weshalb die HRC-01-Serie vollkommen ohne azyklische Daten ge-
nutzt werden kann, um dem Kunden eine möglichst einfache Ansteuerung des Greifers zu ermöglichen.
Index
0x40 (64) Status
0x41 (65) Diagnose
0x42 (66) Zyklenzähler
0x43 (67) Temperatur
0x44 (68) Steuerwort
0x45 (69) Error-Code
0x46 (70) Error-Counter
0x100 (256) Aktuelle Position
0x101 (257) TeachPosition
Werkstück Daten-
0x102 (258)
satz
0x103 (259) DeviceMode
0x104 (260) PositionTolerance UINT8
0x105 (261) GripForce
0x107 (263) DriveVelocity
0x108 (264) BasePosition
0x109 (265) ShiftPosition
0x10A (266) WorkPosition
Zimmer GmbH
Greifer, elektrisch, Serie HRC01
Name Datenformat
UINT16
UINT16
UINT32
UINT16
UINT16
STRING
UINT32
UINT16
UINT16
UINT8
UINT8
UINT8
UINT8
UINT16
UINT16
UINT16
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
● ●

Zugriffsrecht

Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
 +49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80
● ●
Werte Beschreibung
Spiegelbild der
0 ... 65535
Prozessdaten
Spiegelbild der
0 ... 65535
Prozessdaten
0 ... 4294967295 Aktuelle Zyklenzahl
Aktuelle Tempe-
0 ... 100°C
ratur
Spiegelbild der
0 ... 65535
Prozessdaten
Aktueller Er-
1 ... 32
ror-Code
Aktueller Er-
0 ... 4294967295
ror-Counter
Spiegelbild der
0 .. max. Hub
Prozessdaten
Spiegelbild der
0 ... max. Hub
Prozessdaten
Spiegelbild der
0 ... 32
Prozessdaten
Spiegelbild der
0 ... 95
Prozessdaten
Spiegelbild der
0 ... 255
Prozessdaten
Spiegelbild der
1 ... 130%
Prozessdaten
Spiegelbild der
1 ... 100%
Prozessdaten
Spiegelbild der
0 ... max. Hub
Prozessdaten
Spiegelbild der
0 ... max. Hub
Prozessdaten
Spiegelbild der
0 ... max. Hub
Prozessdaten
www.zimmer-group.com
●
39