Inbetriebnahme; Inbetriebnahme Io-Link; Prozessdaten; Steuerung - Zimmer HRC01 Serie Montage- Und Betriebsanleitung
Parallelgreifer
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Andere Handbücher für HRC01 Serie:
- Montage- und betriebsanleitung (52 Seiten) ,
- Montage- und betriebsanleitung (44 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8. Inbetriebnahme
8.1
Inbetriebnahme IO-Link
8.1.1
Prozessdaten
Es besteht die Möglichkeit, den Greifer einzig mit den in jedem Zyklus übertragenen Prozessdaten zu steuern.
Ausgaben: Prozessdaten vom IO-Link-Master zum Greifer!
Steuerung
Zimmer GmbH
Greifer, elektrisch, Serie HRC01
Name
ControlWord
DeviceMode
Workpiece-No.
Reserve
PositionTolerance
GripForce
DriveVelocity
BasePosition
ShiftPosition
TeachPosition
WorkPosition
Name
StatusWord
Diagnosis
ActualPosition
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
●
●
Datentyp
UINT 16
UINT 8
UINT 8
UINT 8
UINT 8
UINT 8
UINT 8
UINT 16
UINT 16
UINT 16
UINT 16
Eingabe
Ausgabe
Datentyp
UINT 16
UINT 16
UINT 16
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
●
●
Greifer
www.zimmer-group.com
●
17
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