Montage Der Greifer Hrc-01 Mit Externer Kabeldurchführung - Zimmer HRC01 Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
7.2.2 Montage der Greifer HRC-01 mit externer Kabeldurchführung
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Der Greifer muss nach den Vorgaben auf Ebenheit an einer entsprechenden Anschraubfläche montiert werden.
Ö Durchmesser < 100 mm  zulässige Unebenheit < 0,02 mm
Ö Durchmesser > 100 mm  zulässige Unebenheit < 0,05 mm
Ö Für die Anwendung muss eine geeignete Einschraubtiefe gewählt werden.
Ö Montageschrauben sind im Lieferumfang enthalten.
Ö Festigkeitsklasse der Montageschrauben ≥ 8.8 (DIN EN ISO 4762).
Ö Anzugmomente der Montageschrauben beachten.
Ö Auf eine ausreichend steife und ebene Montagefläche ist zu achten.
► An der Greiferunterseite die zwei Montageschrauben
► Anschlussplatte
► An der Greiferunterseite die vier Montageschrauben
► Gehäuseoberteil
Ö Dabei den Stecker für das LED-Band ausstecken.
► Gehäuseoberteil
Ö Dabei auf die Position der Nut
► Anschlussplatte
► Greifer wieder auf der Anschlussplatte
Ö Dabei wieder den Stecker für das LED-Band aufstecken.
Ö Die Kabel für IO-Link und die Sicherheitsfunktion STO durch die Durchführung
► Greifer mit den zwei Montageschrauben
► Gehäuseoberteil
Zimmer GmbH
Greifer, elektrisch, Serie HRC01
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mit den Montageschrauben
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vom Greifer und dem Gehäuseunterteil
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auf den Roboterarm und die Anschlussplatte
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mit den vier Montageschrauben
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oberteil hindurchführen.
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und Gehäuseunterteil
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Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
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lösen und entnehmen.
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b
und dem Zylinderstift
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lösen und entnehmen.
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achten.
bm
b
am Roboterarm montieren.
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positionieren.
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an der Anschlussplatte
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mit den vier Montageschrauben
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 +49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80
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nach oben herausnehmen.
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trennen.
schieben.
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fixieren und montieren.
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montieren.
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im Gehäuse-
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