Typenschild; Kriterien Für Den Einsatz In Kollaborierenden Applikationen - Zimmer HRC01 Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
5.3

Typenschild

Am Gehäuse des Greifers ist ein Typenschild angebracht.
Auf dem Typenschild ist die Serien- und Artikelnummer abgebildet.
► Die Seriennummer sollte dem Projekt zugeordnet sein.
Ö Artikelnummer:
Ö Seriennummer:
INFORMATION:
Die Seriennummer sollte im Schadens- bzw. Reklamationsfall angegeben werden.
Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung.
5.4 Kriterien für den Einsatz in kollaborierenden Applikationen
Nachfolgend aufgeführte Kriterien begründen die Eignung des
Greifers für den Einsatz in kollaborierenden Applikationen:
Ö Siehe nebenstehendes Bild, Abbildung
• Der Greifer wurde nach den Spezifikationen der ISO/TS
15066 konstruiert.
• Die Kraft des Motors, in Verbindung mit der Getriebeausle-
gung und den vormontierten Greiferbacken, ist nicht aus-
reichend, um eine Greifkraft >140 N an gefährdeten Kör-
perbereichen zu erzeugen. Beim Greifen von nachgiebigen
Gegenständen entstehen deutlich reduzierte Greifkräfte,
da der dynamische Kraftanteil abgedämpft wird. Die Ein-
haltung der maximal zulässigen Greifkraft wurde mit einem
geeigneten Messgerät überprüft.
• Der Greifer besitzt eine inhärent sichere Konstruktion sowie
abgerundete Kanten und Formen, durch die Quetsch- und
Scherstellen vermieden werden.
Zimmer GmbH
Greifer, elektrisch, Serie HRC01
dl
dm
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
● ●
1
und .
3 4
3
 +49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80
● ●
XXX
dl
XX-XXXXXX
dm
2
Automatisierungs-Zelle Koexistenz
Getrennte Arbeitsräume
4
Kooperation Kollaboration
Eingriffszonen Gemeinsame Arbeitsräume
www.zimmer-group.com
●
Aufenthalts-Erkennung
7