Zimmer HRC01 Serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 22

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Gruppe „69" - HRC-Modus (Nur für Greifer mit Sicherheitsbacke)
„HRC-Modus"
69
69
Gruppe „70" - typisch für ein Innengreifen
„DeviceMode"
70
70
71
71
Gruppe „75" - typisch für ein Innengreifen mit elastischen Werkstücken
„DeviceMode"
75
75
Gruppe „79" - HRC-Modus (Nur für Greifer mit Sicherheitsbacke)
„DeviceMode"
79
79
INFORMATION:
In der Gruppe 69 und 79 kann die Greifkraft genauer eingestellt werden.
Tipp:
Die Einstellung „GripForce" = 13 ist die maximale mögliche Kraftstufe die wir empfehlen. Darüber hinaus
ist ein Ausrasten der Sicherheitsbacken, je nach Applikation, sehr wahrscheinlich.
Die Einstellung „GripForce" = 10 eignet sich optional für den ersten Greifversuch.
Durch die Variation der Greifkraft, finden Sie für Ihre Applikation so die beste Greifkraft!
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Zimmer GmbH
Fahren Richtung „WorkPosition", bis diese oder das Werkstück erreicht ist. 0x100
Fahre Richtung „BasePosition", zum Öffnen des Greifers.
Fahre Richtung „BasePosition", bis diese oder das Werkstück erreicht ist.
Fahre Richtung „WorkPosition", zum Öffnen des Greifers.
Fahre Richtung „BasePosition", bis diese oder das Werkstück erreicht ist.
Spezielles Fahrprofil für eine schnellere Bewegung des Greifers. In der „Of-
fen-Position" darf der Greifer nicht verklemmt sein, d.h. weder am Endan-
schlag stehen noch ein Werkstück gegriffen haben.
Fahre Richtung „WorkPosition", zum Öffnen des Greifers.
Fahre Richtung „BasePosition", bis diese oder das Werkstück erreicht ist
Fahre Richtung „WorkPosition", zum Öffnen des Greifers.
Nur für Greifer mit Sicherheitsbacken.
Fahren Richtung „WorkPosition", bis diese oder das Werkstück erreicht ist. 0x100
Fahre Richtung „BasePosition", zum Öffnen des Greifers.
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
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Greifer, elektrisch, Serie HRC01
Aktion
Aktion
Aktion
Aktion
 +49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80
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„ControlWord"
0x200
„ControlWord"
0x100
0x200
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0x200
„ControlWord"
0x100
0x200
„ControlWord"
0x200
www.zimmer-group.com
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