Funktion Der Sicherheitsbacken; Sicherheitsfunktion Nicht Ausgelöst A; Sicherheitsfunktion Ausgelöst B - Zimmer HRC01 Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
7.4

Funktion der Sicherheitsbacken

INFORMATION:
Die Sicherheitsbacken sind integraler Bestandteil des Konzeptes für den Einsatz innerhalb der
Mensch-Roboter-Kollaboration. Die Sicherheitsbacken werden grundsätzlich werkseitig montiert und
versiegelt. Kundenseitige Montage- oder Einstellarbeiten sind aus Sicherheitsgründen nicht zulässig.
7.4.1 Sicherheitsfunktion nicht ausgelöst A
• Der bewegliche Teil der Sicherheitsbacken
wird durch den Auslösemechanismus
• Eine Feder
cr
stimmt die Kraft, bei der die Sicherheitsfunktion
ausgelöst wird.
• Die Sicherheitsbacken sind mit Zentrierhülsen
und Montageschrauben auf den Greiferbacken
montiert
cm
• Auf den Sicherheitsbacken befinden sich die
Montagebohrungen für die Greiferfinger
7.4.2 Sicherheitsfunktion ausgelöst B
• Die Greifkraft hat den zulässigen Grenzwert
überschritten.
• Der Schwimmer
wird dabei nach unten gedrückt.
• Dadurch wird der gesamte Auslösemechanis-
mus nach unten gedrückt.
co
• Der Federstößel
ein und verhindert weitere gefahrbringende
Bewegungen.
Zurücksetzen:
► Greifer stromlos schalten
► Beweglichen Teil der Sicherheitsbacke
Ausgangslage A zurückschieben,
► Greifer wieder an die Spannungsversorgung
anschließen und kurz öffnen, sodass sich der
Auslösemechanismus
VORSICHT:
Die Elemente der Sicherheitsbacken bestimmen wesentlich die Sicherheitsfunktion und sind daher
versiegelt.
Die Einstellungen dürfen nicht verändert werden.
Die Bewegung der Sicherheitsbacken darf nicht durch andere Maschinenteile behindert werden!
► Verletzungsgefahr
► Funktionsstörung
14
Zimmer GmbH
co
im Auslösemechanismus be-
des Auslösemechanismus
cq
rastet in eine Lochleiste
cp
mit dem Federstößel
co
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
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Greifer, elektrisch, Serie HRC01
cn
fixiert.
cl
cm
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cl
in
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wieder aus der Lochleiste lösen kann.
cp
 +49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80
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B
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co
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