Verwandte Anleitungen für Zimmer DES-Serie
Inhaltszusammenfassung für Zimmer DES-Serie
- Seite 1 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG Flachschwenkeinheit, elektrisch Serie DES DDOC00192 THE KNOW-HOW FACTORY www.zimmer-group.com...
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Seite 2: Parameter-Erklärung (Glossar)
Verfahrroutine Definierter Ablauf für das Bewegen des Produkts Verfahrweg Weg, den das Produkt zurücklegt. WorkPosition Per Parameter definierte Arbeitsstellung des Produkts Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
11.5 Funktionen des Funktionsbausteins....................................48 11.5.1 b_Power ..........................................48 11.5.2 b_Automatic .........................................48 11.5.3 b_MoveToWorkPos ......................................48 11.5.4 b_MoveToWorkPos_2 ......................................48 11.5.5 b_MoveToBasePos ......................................48 11.5.6 b_SetReferencePos ......................................48 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 4 12 Wartung ...................................... 51 13 Außerbetriebsetzung/Entsorgung ............................51 14 RoHs-Erklärung ..................................52 15 REACH-Erklärung..................................52 16 Einbauerklärung ..................................53 17 Konformitätserklärung ................................54 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 5: Mitgeltende Dokumente
In dieser Kategorie sind nützliche Tipps für einen effizienten Umgang mit dem Produkt enthalten. Deren Nichtbeachtung führt zu keinen Schäden am Produkt. Diese Informationen enthalten keine gesundheits- und arbeitsschutzrelevanten Angaben. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
► Halten Sie die vorgeschriebenen Wartungsintervalle und Vorgaben an die Qualität der verwendeten Betriebsstoffe ein. ► Passen Sie das Wartungsintervall des Produkts bei Einsatz unter extremen Bedingungen je nach Stärke der Verschmutzung an. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 7 Unsachgemäßer Umgang mit schwebenden Lasten kann zu schweren Verletzungen führen. ► Halten Sie immer einen ausreichenden Sicherheitsabstand zu schwebenden Lasten. ► Begeben Sie sich niemals unter eine schwebende Last. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 8: Bestimmungsgemäße Verwendung
5.1 Typenschild Am Gehäuse des Produkts ist ein Typenschild angebracht. Auf dem Typenschild sind die Artikelnummer und Seriennummer XX-XXXXXX abgebildet. Artikelnummer Seriennummer Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 9: Funktionsbeschreibung
Das Produkt verfügt über eine mechanische Selbsthemmung, wodurch im Falle eines Energieausfalls (z. B. Not-Aus), das Werkstück weiterhin vom Produkt gehalten wird. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Zimmer-Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 10: Wegmesssystem
Zur Verwendung eines Multiturn-Absolutwertgebers ist die Pufferspeicherung über eine externe Batterie erforderlich. Hierzu muss folgendes Zubehör verwendet werden: • Batteriebox SUP-E02-MSM-BATTERYBOX-xxx Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 11: Technische Daten
► Unterziehen Sie alle Komponenten einer Sichtkontrolle. ► Entfernen Sie Fremdkörper. ► Beseitigen Sie mögliche Korrosionsstellen fachgerecht. ► Verschließen Sie elektrische Anschlüsse mit geeigneten Abdeckungen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 12: Montage
► Achten Sie auf eine ausreichend steife Anschlusskonstruktion. ► Beachten Sie die Anzugsmomente der Montageschrauben. ► Überprüfen Sie die zulässige Belastbarkeit der benötigten Schraubverbindungen nach VDI 2230. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 13: Produkt Montieren
► Entnehmen Sie weitere Informationen zur Anschlussbelegung des Antriebsregelgeräts der Dokumentation des Herstellers: • Bosch Rexroth HCS01-Serie 3x380V 3x110V 3x230V 1x230V Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 14: Energiezuführung Montieren
► Setzen Sie bei Baugröße DESXXXD1 die Rundsteckverbinder in die dafür vorgesehenen Anschlüsse ein. Antriebsregelgerät Pneumatikverschraubung Rundsteckverbinder Kabel Positions- und Drehzahlsensor Motorkabel Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 15: Batteriebox Anschließen
Ö Die Absolutwertgeberposition und damit der Maßbezug der Achse geht sonst verloren. PRM1-03V6-2600C-D2-LITH-ZNR-50 Spannung [V] Leistung [mAh] 2600 Lebensdauer bis 10 Jahre, je nach Beanspruchung und Umgebungstemperatur Ersatzbatterie R911369925 (SUP-E02-MSM-BATTERY) Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 16: Kundenspezifische Applikation Montieren
► Prüfen Sie vor der Montage des Zubehörs, ob dieses für den Einsatz der gewählten Variante passend ist. ► Entnehmen Sie weitere Informationen unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Zimmer-Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 17: Inbetriebnahme
► Klicken Sie auf den Button OK. Ö Die Verbindung zum Antriebsregelgerät wird hergestellt. Ö Nach erfolgreicher Verbindung öffnet sich das Hauptfenster der Software IndraWorks Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 18: Firmwarestand Auslesen
Die Firmware des Antriebsregelgeräts und des Parametersatzes muss übereinstimmen. ► Klicken Sie im Menü Diagnose auf Elektr. Typenschild. Ö Der Firmwarestand wird angezeigt. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 19: Achsspezifische Parametersätze Laden
Nach erfolgreicher Übertragung des Parametersatzes auf das Antriebsregelgerät, muss dieses neu gestartet werden. Hierzu kann einerseits die Spannungsversorgung des Antriebsregelgeräts kurzzeitig getrennt oder über die Software IndraWorks Ds ein Neustart durchgeführt werden. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 20: Produkt Im Easy-Startup-Modus Bewegen
► Klicken Sie auf den Button Start Easy-Start- up-Modus. Ö Der Easy-Startup-Modus wurde gestartet. Ö Der Statusbereich des Easy-Startup-Modus schaltet sich frei. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 21 Bei der Erstinbetriebnahme wird für die Geschwindigkeit ein Istwert von 2 bis 5 [U/min] empfohlen. Damit wird eine ausreichende Geschwindigkeit gewährleistet, um eine Bewegung erkennen und eine Gefahr ausschließen zu können. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 22: Motorgeber Referenzieren
Ö Das Produkt referenziert sich auf das eingetragene Referenzmaß. ► Verfahren Sie das Produkt im Easy-Star- tup-Modus, wenn das Referenzmaß übernommen wurde. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 23: Ethercat
► Aktivieren Sie das Optionsfeld des gewünschten Parametersatzes. ► Klicken Sie auf den Button Laden. Ö Das Fenster Parameter laden schließt sich. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 24: Gerätebeschreibung Installieren
► Starten Sie TwinCat. ► Klicken Sie im Menü TWINCAT auf EtherCATDevices. ► Klicken Sie auf Update Device Description (via ETG Website). Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 25: Verbindung Zum Antriebsregelgerät Aufbauen
► Stellen Sie IP-Adressen der beiden Ports der CX-Steuerung und des Computers ein. ► Stellen Sie im Computer eine IP-Adresse im Bereich des Netzwerksegments 1 ein. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 26 Hardware zu finden. ► Klicken Sie auf den Button OK. Ö Die Meldung schließt sich. Ö TwinCat wird im Konfigurationsmodus neu gestartet. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 27 Im Beispiel findet die Sollwertpositionierung im Antriebsregelgerät statt, dadurch wird weder eine NC- noch ein CNC-Achse in der TwinCat-Motion benötigt. Ö Das Fenster EtherCAT drive(s) added öffnet sich. ► Klicken Sie auf den Button Cancel. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 28 Ö Das Fenster Advanced Settings öffnet sich. ► Klicken Sie auf EOE Support. ► Aktivieren Sie das Optionsfeld Enable. ► Aktivieren Sie das Optionsfeld IP Enable Router. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 29: Antriebsregelgerät Einstellen
INFORMATION Im Beispiel ist die Netzwerkkarte des Ports X001 der CX-Steuerung unter Windows eingetragen. ► Starten und aktivieren Sie das Projekt. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 30: Ethernet-Verbindung Aufbauen
► Führen Sie die Eingabeaufforderung auf dem Computer als Administator aus. INFORMATION Mit dem Befehl route PRINT wird Ihnen die neu eingestellte Route angezeigt. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 31 ► Aktivieren Sie in der Spalte Verbinden das Optionsfeld des gewünschten Antriebsregel- geräts. • Die IP-Adresse des Antriebsregelgeräts muss übereinstimmen. ► Klicken Sie auf den Button Alle verbinden. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 32: Schnittstelle Aus Twincat3 Parametrieren
Bereich PDO Content. ► Klicken Sie im Kontextmenü auf Add New Item. Ö Das Fenster Edit Pdo Entry öffnet sich. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 33: Eingangsparameter Sps Auf Achse Übertragen
► Klicken Sie auf den Button OK. Ö Das Fenster Edit Pdo Entry schließt sich. Ö Die gewählten Parameter wurden hinzugefügt. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 34 Ö Im Reiter Prozessdaten-Aus (AT) werden die Ausgangsparameter angezeigt. ► Überprüfen Sie die Eingangsparameter per Klick auf die Links Signalstatuswort und Signalsteuerwort. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 35 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: Die voreingestellten Bits Signalstatuswort und Signalsteuerwort sind in dem mitgelieferten Parametersatz bereits hinterlegt. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 36: Schnittstelle Mit Sps Verlinken
Drive status word. ► Klicken Sie im Kontextmenü auf Change Link. Ö Das Fenster Attach Variable Drive status word (Input) öffnet sich. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 37 ► Aktivieren Sie die SPS. ► Starten Sie das Antriebsregelgerät neu. Ö Die geänderten Parameter wurden von dem Antriebsregelgerät übernommen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 38: Funktionsbaustein Einbinden
► Verlinken Sie die Hardware mit der Instanz fb_DES190. ► Binden Sie die Ein- und Ausgangsparameter der GVL_Axis_Structs in der Instanz fb_DES190 ein. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 39: Tia Portal
Ö Im Fenster wird der Reiter Führungskommu- nikation Grundeinstellungen angezeigt. ► Wählen Sie im Drop-down-Menü Aktives Protokoll den Kommunikationstyp zur Steuerung aus. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 40 In der Software IndraWorks Ds wird die Datenlänge in Byte und in der Hardwarekonfiguration von Siemens die Datenlänge in Word angegeben. ► Klicken Sie auf den Reiter Datenkanal. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 41 S-0-0520). • Im Beispielsprojekt wird nur eine Betriebsart verwendet, da diese für alle Funktionen ausreicht (Tippen, Positio- nieren und Referenzieren). Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 42: Hardware Konfigurieren
► Löschen Sie die standardmäßig eingetragenen Ein- und Ausgangswörter. ► Nach erfolgreichem Übersetzen und Übertragen der Konfiguration besteht eine Verbindung zwischen dem Antriebsre- gelgerät und der SPS. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 43 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 44: Bibliothek Einbinden
Sprache per Drag & Drop mit der Maus aus dem Ordner Errorhandling English oder Errorhandling German in das SPS-Projekt. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 45: Main
• Die Ausgänge sind als Gleitkommazahlen (real) angelegt. • Aktuelle Stati, Meldungen oder Fehler der Achse werden über s_AxisInfo ausgegeben. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 46: Variablen
• Die IP-Adresse wurde zuvor bei der Hardwarekonfiguration zugewiesen. ► Geben Sie nur die erste IP-Adresse ein. Ö Die anschließenden IP-Adressen werden automatisch generiert und zugewiesen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 47: Funktionsbaustein Verwenden
► Übertragen Sie die Einstellungen auf die SPS-Steuerung. ► Gehen Sie die für Siemens notwendigen Schritte durch: • Speichern/Übersetzen • Laden in Gerät Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 48: Funktionen Des Funktionsbausteins
Wird die Variable auf false gesetzt, hat das Antriebsregelgerät wieder Antriebsfreigabe (AF). 11.5.8 b_Fehler_Reset Quittieren aller anstehenden Fehler. Wenn der Fehler weiterhin ansteht, kann er nicht quittiert werden. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 49: B_Jogplus
Die Positionen sowie grundlegenden Einstellungen sind in der Variable st_IndraDriveUnit_Parameter_z zusammengefasst. Diese können während der Laufzeit verändert werden. Im Beispiel werden die Parameter teilweise in Main (PRG) definiert. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 50: St_Parameter (Tia)
Eingabewert Entsprechender Wert i_Velocity 0 - 500 18,75 U/min i_Acceleration 0 - 2500 1250 mm/s i_Torque 0 - 300 200 % Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 51: Wartung
► Trennen Sie das Produkt komplett von der Energiezuführung. ► Entsorgen Sie die Bestandteile entsprechend der Materialgruppen fachgerecht. ► Beachten Sie ortsgültige Umwelt- und Entsorgungsvorschriften. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 52: Rohs-Erklärung
Rheinau, den 20.09.2020 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 53: Einbauerklärung
Rheinau, den 20.09.2020 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 54: Konformitätserklärung
Rheinau, den 20.09.2020 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...