Verwandte Anleitungen für Zimmer HRC-03
Inhaltszusammenfassung für Zimmer HRC-03
- Seite 1 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch HRC-03 DDOC00268 THE KNOW-HOW FACTORY www.zimmer-group.com...
- Seite 2 Je nach Einsatz kann dies die Endlage oder die Arbeitsstellung sein. Werkstückverluster- Funktion, die bei Werkstückverlust bewirkt, dass das Produkt in die Endlage verfährt. kennung Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 3 11.3 Schaltfolge zum Einlernen der Endlage ...................................27 11.4 Kaltstart ..............................................28 11.5 Mindestverfahrweg ..........................................28 12 Inbetriebnahme IO-Link ................................29 12.1 Prozessdaten .............................................29 12.2 IODD-Import ............................................30 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 4 17 Wartung ...................................... 52 18 Außerbetriebsetzung/Entsorgung ............................52 19 RoHs-Erklärung ..................................53 20 REACH-Erklärung..................................53 21 Einbauerklärung ..................................54 22 Konformitätserklärung ................................55 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 5 In dieser Kategorie sind nützliche Tipps für einen effizienten Umgang mit dem Produkt enthalten. Deren Nichtbeachtung führt zu keinen Schäden am Produkt. Diese Informationen enthalten keine gesundheits- und arbeitsschutzrelevanten Angaben. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 6 Die Eignung des Produkts für die kollaborative Verwendung ist nur mit den im Auslieferungszustand montierten Greifbacken nachgewiesen. ► Überprüfen Sie bei der Verwendung anderer Greifbacken die für den kollaborativen Betrieb maximal zulässigen Kraft- und Druckwerte. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 7 Montage, Inbetriebnahme und Wartung dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden. Voraussetzung hierfür ist, dass diese Personen die Montage- und Betriebsanleitung vollständig gelesen und verstanden haben. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 8 5.3 Typenschild Am Gehäuse des Produkts ist ein Typenschild angebracht. Auf dem Typenschild sind die Artikelnummer und Seriennummer XX-XXXXXX abgebildet. Artikelnummer Seriennummer Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 9 • Das Produkt besitzt eine inhärent sichere Eingriffszonen Gemeinsame Arbeitsräume Konstruktion sowie abgerundete Kanten und Formen, durch die Quetsch- und Scherstellen vermieden werden. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 10 Das Produkt lässt sich je nach Baugröße über IO-Link oder digitale Ein- und Ausgänge in vorhandene Steuerungen integrieren und ansteuern. Einstellung der Greifkraft LED-Anzeige Energiezuführung Notentriegelung Greiferbacke Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 11 Das Produkt verfügt über eine mechanische Selbsthemmung, wodurch im Falle eines Energieausfalls (z. B. Not-Aus), das Werkstück weiterhin vom Produkt gehalten wird. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Zimmer-Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 12 ► Unterziehen Sie alle Komponenten einer Sichtkontrolle. ► Entfernen Sie Fremdkörper. ► Beseitigen Sie mögliche Korrosionsstellen fachgerecht. ► Verschließen Sie elektrische Anschlüsse mit geeigneten Abdeckungen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 13 ► Achten Sie auf eine ausreichend steife Anschlusskonstruktion. ► Beachten Sie die Anzugsmomente der Montageschrauben. ► Überprüfen Sie die zulässige Belastbarkeit der benötigten Schraubverbindungen nach VDI 2230. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 14 ► Montieren Sie das Produkt mit den Montageschrauben an dem Roboterflansch. ► Montieren Sie das Gehäuse mithilfe der Senkschrauben. Zylinderstift Montageschraube Gehäuse Senkschraube Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 15 ► Platzieren Sie die „ClickSmart“-Platte auf dem Produkt. ► Legen Sie die Montageschrauben lose an. ► Ziehen Sie kreuzweise die Montageschrauben an. Montageschraube „ClickSmart“-Platte Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 16 ► Montieren Sie das Produkt mit den Montageschrauben an der Adapterplatte. ► Montieren Sie das Gehäuse mithilfe der Senkschrauben. Zylinderstift Adapterplatte Montageschraube Adapterplatte Adapterplatte Zylinderstift Montageschraube Gehäuse Senkschraube Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 17 Zwischen den beiden Spannungsversorgungen (Signal und Power) gibt keine galvanische Trennung. Über die Masse (GND) besteht eine niederohmige Verbindung. Durch die Selbsthemmung verbleibt das Produkt auch ohne Spannungsversorung in der zuletzt angefahrenen Position. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 18 Ö Eine Beschädigung der Kontakte kann zur Funktionsstörung des Produkts führen. ► Schließen Sie die Versorgungskabel an der Steuerung des Produkts an. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 19 • Für den Betrieb ist eine Spannungsversorgung zwischen Pin 5 und Pin 8 erforderlich. Ö Das Auslösen einer Backenbewegung erfolgt durch einen Spannungspegel zwischen Pin 7 oder Pin 6. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 20 • Für den Betrieb ist eine Spannungsversorgung zwischen Pin 5 und Pin 8 erforderlich. Ö Das Auslösen einer Backenbewegung erfolgt durch einen Spannungspegel zwischen Pin 7 oder Pin 6. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 21 • Für den Betrieb ist eine Spannungsversorgung zwischen Pin 5 und Pin 8 erforderlich. Ö Das Auslösen einer Backenbewegung erfolgt durch einen Spannungspegel zwischen Pin 7 oder Pin 6. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 22 Ö Das Auslösen einer Backenbewegung erfolgt durch ein 24 V Signal auf Pin 3. Bewegung Pin 3 Produkt öffnen Produkt schließen INFORMATION Das Produkt funktioniert nur mit dem Hardware-Release 3.0 oder einem höheren Release. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 23 Ö Das Auslösen einer Backenbewegung erfolgt durch einen Spannungspegel zwischen Pin 7 oder Pin 6. Bewegung Pin 6 Pin 7 Produkt im Ruhemodus Produkt öffnen Produkt schließen Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 24 Ö Das Auslösen einer Backenbewegung erfolgt durch ein 24 V Signal auf Pin 1 oder Pin 2. Bewegung Pin 1 Pin 2 Produkt im Ruhemodus Produkt öffnen Produkt schließen Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 25 ► Prüfen Sie vor der Montage des Zubehörs, ob dieses für den Einsatz der gewählten Variante passend ist. ► Entnehmen Sie weitere Informationen unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Zimmer-Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 26 Die aktuelle Backenposition wird auf 0 V bis 10 V skaliert und wird über den Pin 5 (Analogausgang) ausgegeben. > 10 ms 24 V PIN 2 > 10 ms 24 V PIN 4 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 27 ► Lernen Sie im Falle einer mechanisch begrenzten Endlage die Endlage neu ein. 24 V PIN 2 Kaltstart > 5 ms 24 V PIN 4 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 28 11.5 Mindestverfahrweg Das Produkt benötigt einen gewissen Mindestverfahrweg, um die gewünschte Position anfahren zu können. Baugröße Mindestverfahrweg je Backe [mm] HRC-03 0,5 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 29 UINT8 WorkpieceNo UINT8 TeachPosition UINT16 GripForce UINT8 PositionTolerance UINT8 Eingang Steuerung Greifer Ausgang Name Datentyp StatusWord UINT16 Diagnosis UINT16 ActualPosition UINT16 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 30 Ö Die Datenübertragung ist beendet, wenn das Produkt Statusbit 12 = DatatransferOK = FALSE zurücksendet. INFORMATION ► Entnehmen Sie Beispiele dem Kapitel „Grundparameter Quickstart“. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 31 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 2 Adjust Teach ResetDirec- WritePDU DataTransfer tionFlag Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 32 Bit 15: ErrorReset Durch Setzen dieses Bits werden alle zurücksetzbaren Fehler quittiert. Ob ein Fehler zurücksetzbar ist, steht im Kapitel „Fehlerdiagnose“. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 33 Innen- und Außengreifen, beide Bewegungen mit der gleichen Geschwindigkeit. Name DeviceMode Datenformat UINT8 Berechtigung Schreiben Übertragung Zyklisch Wertebereich 60, 63, 70, 73, 100, 103 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 34 Fahrbefehl Werkstück ge- 500 ms nach gegriffenem Werk- griffen stück HINWEIS Bei Werkstückverlust fährt das Produkt in die Endlage und gibt eine Meldung aus. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 35 Somit beginnt der TeachPosition-Bereich bei 13,50 mm und geht bis 16,50 mm. Name PositionTolerance Datenformat UINT8 Berechtigung Schreiben Übertragung Zyklisch Wertebereich 0 ... 255 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 36 HRC-03-126902 2000 0 ... max. 2000 Name TeachPosition Datenformat UINT16 Berechtigung Schreiben Übertragung Zyklisch Wertebereich 0 ... max. Backenhub des Produkts Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 37 Aktiv, wenn ein Fehler im Produkt vorliegt. Über Diagnosis kann dann die Fehlermeldung bestimmt werden. Name StatusWord Datenformat UINT16 Berechtigung Lesen Übertragung Zyklisch Wertebereich 0 ... 65535 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 38 • Die Genauigkeit der Positionsmessung ist abhängig von der Baugröße. ► Beachten Sie bei der Inbetriebnahme Schwankungen um den exakten Wert, wenn Sie ActualPosition zur Erkennung des Werkstücks verwenden. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 39 ► Übertragen Sie die Parameter mit einem Handshake auf das Produkt. INFORMATION ► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel „Verfahren der Datenübertragung - Handshake“. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 40 // Handshake ist abgeschlossen // Produkt fährt auf WorkPosition (0x0200 oder 512(dez) = MoveToWork) iStep := 100; END_IF 100: // Mit Programm fortfahren END_CASE Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 41 // ControlWord 0x0200 = FALSE im ControlWord) ControlWord := 512; // Erneutes Fahren Richtung WorkPosition iStep := 100; END_IF; 100: // Mit Programm fortfahren END_CASE Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 42 IF NOT StatusWord.12 THEN // Abfrage auf Beenden der Datenübertragung, // DataTransferOK = FALSE iStep := 0; // Speichern abgeschlossen END_IF; END_CASE Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 43 // DataTransferOK = FALSE iStep := 0; // Handshake abgeschlossen, // Parameter aus dritter Rezeptur wurden in die aktuellen Prozessparameter übernommen. END_IF; END_CASE Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 44 Aktivieren der Roboter- und Produktpo- sition in der Steuerung. INFORMATION ► Entnehmen Sie detaillierte Angaben zur Aktivierung den Informationen des Roboterherstellers. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 45 Die Greifkraft ist über einen Drehschalter in vier Stufen einstellbar. INFORMATION Die Greifkraft kann für die Baugröße HRC-03-126902 über die Steuerung eingestellt werden. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 46 Schlüsselweite [mm] HRC-03 14 Greifkraftdiagramme INFORMATION ► Entnehmen Sie weitere Informationen unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Zimmer-Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 47 ► Wenden Sie sich an den zposition. Zimmer-Kundenservice. 0x0306 DeviceMode nicht plausibel • Übertragener DeviceMode ► Prüfen Sie die übertragenen ist nicht plausibel. Prozessdaten. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 48 ► Wenden Sie sich an den Zimmer-Kundenservice. 0x0411 Keine Produktionsparameter • Interner Fehler ► Wenden Sie sich an den auf dem Produkt vorhanden. Zimmer-Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 49 • Referenzfahrt muss ausgeführt werden. ⬤ ⬤ ⬤ ⬤ LED rot blinkt im Sekundentakt. • Referenzfahrt wird ausgeführt. LED grün blinkt im Sekundentakt (abwechselnd). Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 50 0 ... max. Spiegelbild der Prozessdaten (264) Backenhub Produkts 0x0109 ShiftPosition UINT16 Lesen 0 ... max. Spiegelbild der Prozessdaten (265) Backenhub Produkts Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 51 • Wert = 0 ► Aktivierung der Meldung 0x0400 durch ISDU: • Index = 562 (Dezimal) • Subindex = 0 • Wert = 1 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 52 ► Trennen Sie das Produkt komplett von der Energiezuführung. ► Entsorgen Sie die Bestandteile entsprechend der Materialgruppen fachgerecht. ► Beachten Sie ortsgültige Umwelt- und Entsorgungsvorschriften. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 53 Rheinau, den 02.09.2019 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 54 Rheinau, den 02.09.2019 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 55 Rheinau, den 02.09.2019 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...