Parameter „Diagnosis; Parameter „Actualposition - Zimmer HRC01 Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Bit 12: „DataTransfer" OK
► Dieses Bit wird zur Datenübertragung mit dem „Handshake" verwendet.
► Sobald Daten vom Greifer durch den Parameter „ControlWord" = 1 (Dezimal) im Greifer übernom-
Bit 13: „ControlWord" 0x100
► Dieses Bit ist ein Richtungsmerker und ist aktiv, wenn der letzte Fahrauftrag in Richtung „BasePo-
Bit 14: „ControlWord" 0x200
► Dieses Bit ist ein Richtungsmerker und ist aktiv, wenn der letzte Fahrauftrag in Richtung „WorkPo-
Bit 15: „Error"
► Fehler im Greifer.
► Ist dieses Bit aktiv, kann über den Parameter „Diagnosis" die Fehlermeldung bestimmt werden.
8.3.12 Parameter „Diagnosis"
Der in diesem Parameter zurückgelieferte Wert entspricht dem Fehler-Code (Siehe Kapitel „Fehlerdiagnose").
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
8.3.13 Parameter „ActualPosition"
Der Parameter „ActualPosition" entspricht der gegenwärtigen Position der Greiferbacken, bezogen auf den
Gesamthub.
Der Wert wird mit einer Genauigkeit von 0,01 mm angegeben.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
INFORMATION:
Zur Überprüfung, ob ein Werkstück korrekt gegriffen wurde, sollte das „StatusWord" des Greifers ver-
wendet werden.
Ö Die Auflösung der Positionsmessung beträgt: 0,01 mm
Ö Die Genauigkeit der Positionsmessung beträgt: 0,1 mm
Verwendet man den Parameter „ActualPosition" zu Erkennung des Werkstücks, so müssen bei der Inbe-
triebnahme Schwankungen um den exakten Wert beachtet werden!
Zimmer GmbH
Greifer, elektrisch, Serie HRC01
men wurden, wird dieses Bit aktiv.
sition" erfolgte.
sition" erfolgte.
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
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„Diagnosis"
UINT16
Lesen
Zyklisch
0 ... 65535
„ActualPosition"
UINT16
Lesen
Zyklisch
0 ... max. Backenhub des Greifers
 +49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80
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www.zimmer-group.com
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