Verwandte Anleitungen für Zimmer GEP2000IL-03-Serie
Inhaltszusammenfassung für Zimmer GEP2000IL-03-Serie
- Seite 1 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG 2-Backen-Parallelgreifer elektrisch Serie GEP2000IL-03 Serie GEP2000IL-43 DDOC01219 THE KNOW-HOW FACTORY www.zimmer-group.com...
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Seite 2: Parameter-Erklärung (Glossar)
Je nach Einsatz kann dies die Endlage oder die Arbeitsstellung sein. Werkstückverluster- Funktion, die bei Werkstückverlust bewirkt, dass das Produkt in die Endlage verfährt. kennung Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
11.7 Easy Startup ............................................31 11.8 Grundparameter Quickstart ......................................32 11.9 Greiferbewegung starten ........................................33 11.10 Mehrmaliges Fahren in die gleiche Richtung ..................................33 11.11 Rezepturbeispiele ..........................................34 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 4 16 Wartung ...................................... 42 17 Außerbetriebsetzung/Entsorgung ............................42 18 RoHs-Erklärung ..................................43 19 REACH-Erklärung..................................43 20 Einbauerklärung ..................................44 21 Konformitätserklärung ................................45 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 5: Mitgeltende Dokumente
In dieser Kategorie sind nützliche Tipps für einen effizienten Umgang mit dem Produkt enthalten. Deren Nichtbeachtung führt zu keinen Schäden am Produkt. Diese Informationen enthalten keine gesundheits- und arbeitsschutzrelevanten Angaben. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
► Halten Sie die vorgeschriebenen Wartungsintervalle und Vorgaben an die Qualität der verwendeten Betriebsstoffe ein. ► Passen Sie das Wartungsintervall des Produkts bei Einsatz unter extremen Bedingungen je nach Stärke der Verschmutzung an. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung
Montage, Inbetriebnahme und Wartung dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden. Voraussetzung hierfür ist, dass diese Personen die Montage- und Betriebsanleitung vollständig gelesen und verstanden haben. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 8: Produktbeschreibung
5.3 Typenschild Am Gehäuse des Produkts ist ein Typenschild angebracht. Auf dem Typenschild sind die Artikelnummer und Seriennummer XX-XXXXXX abgebildet. Artikelnummer Seriennummer Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 9: Funktionsbeschreibung
Das Produkt eignet sich trotz seines kleinen Bauraums zum Greifen eines großen formschlüssigen und kraftschlüssigen Teilespektrums. Mit der Steuerung via IO-Link kann die Greifkraft optional auf das Werkstück angepasst werden. Energiezuführung Notentriegelung Greiferbacke Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 10: Led-Anzeige
Das Produkt verfügt über eine mechanische Selbsthemmung, wodurch im Falle eines Energieausfalls (z. B. Not-Aus), das Werkstück weiterhin vom Produkt gehalten wird. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Zimmer-Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 11: Technische Daten
► Unterziehen Sie alle Komponenten einer Sichtkontrolle. ► Entfernen Sie Fremdkörper. ► Beseitigen Sie mögliche Korrosionsstellen fachgerecht. ► Verschließen Sie elektrische Anschlüsse mit geeigneten Abdeckungen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 12: Montage
► Achten Sie auf eine ausreichend steife Anschlusskonstruktion. ► Beachten Sie die Anzugsmomente der Montageschrauben. ► Überprüfen Sie die zulässige Belastbarkeit der benötigten Schraubverbindungen nach VDI 2230. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 13: Produkt Montieren
INFORMATION ► Verwenden Sie bei Bedarf eine Adapterplatte. ► Entnehmen Sie Informationen zu optionalem und im Lieferumfang befindlichem Zubehör unserer Internetseite. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 14: Sicheres Abschalten Bei Produkten Mit Io-Link
Zwischen den beiden Spannungsversorgungen (Signal und Power) gibt es keine galvanische Trennung. Über die Masse (GND) besteht eine niederohmige Verbindung. Durch die Selbsthemmung verbleibt das Produkt auch ohne Spannungsversorung in der zuletzt angefahrenen Position. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 15: Energiezuführung Montieren
GND Aktor Versorgungsspannung 0 V DC Aktor ► Verbinden Sie das Produkt mit dem IO-Link-Master. ► Stellen Sie die Spannungsversorgung sicher. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 16: Statische Aufladung
► Prüfen Sie vor der Montage des Zubehörs, ob dieses für den Einsatz der gewählten Variante passend ist. ► Entnehmen Sie weitere Informationen unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Zimmer-Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 17: Inbetriebnahme
UINT8 BasePosition UINT16 Reserve UINT16 TeachPosition UINT16 WorkPosition UINT16 Eingang Steuerung Greifer Ausgang Name Datentyp StatusWord UINT16 Diagnosis UINT16 ActualPosition UINT16 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 18: Iodd-Import
Ö Die Datenübertragung ist beendet, wenn das Produkt Statusbit 12 = DatatransferOK = FALSE zurücksendet. INFORMATION ► Entnehmen Sie Beispiele dem Kapitel „Grundparameter Quickstart“. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 19: Parameter
Bit 1: WritePDU Durch Setzen dieses Bits wird dem Produkt mitgeteilt, dass es die aktuellen Prozessdaten in die angewählte Werkzeu- grezeptur schreiben soll. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 20 Bit 15: ErrorReset Durch Setzen dieses Bits werden alle zurücksetzbaren Fehler quittiert. Ob ein Fehler zurücksetzbar ist, steht im Kapitel „Fehlerdiagnose“. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 21: Devicemode
Geschwindigkeit in Abhängigkeit von der gewünschten Greifkraft. Name DeviceMode Datenformat UINT8 Berechtigung Schreiben Übertragung Zyklisch Wertebereich 11, 50, 60, 63, 70, 73, 100, 103 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 22 In diesem Modus können keine definierten Greifkräfte erzeugt werden. Somit ist ein kraftschlüssiges Greifen mit diesem Modus nicht zulässig. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 23 Die Richtung in welcher das Werkstück gegriffen wird, wird über das Fahrprofil bestimmt: • Außengreifen: Fahrprofilgruppe 60 • Innengreifen: Fahrprofilgruppe 70 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 24 Fahrbefehl Werkstück ge- 500 ms nach gegriffenem Werk- griffen stück HINWEIS Bei Werkstückverlust fährt das Produkt in die Endlage und gibt eine Meldung aus. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 25: Workpieceno
Somit beginnt der TeachPosition-Bereich bei 13,50 mm und geht bis 16,50 mm. Name PositionTolerance Datenformat UINT8 Berechtigung Schreiben Übertragung Zyklisch Wertebereich 0 ... 255 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 26: Gripforce
► Wenden Sie sich bei Fragen an den Zimmer-Kundenservice. Name DriveVelocity Datenformat UINT8 Berechtigung Schreiben Übertragung Zyklisch Wertebereich Stufe 1 Stufe 2 Stufe 3 Stufe 4 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 27: Baseposition
Die WorkPosition definiert den maximalen Verfahrweg des Produkts und muss größer als die BasePosition sein. Name WorkPosition Datenformat UINT16 Berechtigung Schreiben Übertragung Zyklisch Wertebereich BasePosition ... max. Backenhub des Produkts Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 28: Statusword
Aktiv, wenn das Produkt auf BasePosition steht. Bit 9: TeachPosition Aktiv, wenn das Produkt auf TeachPosition steht. Bit 10: WorkPosition Aktiv, wenn das Produkt auf WorkPosition steht. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 29: Fehler Quittieren
► Beachten Sie für die Abfrage der korrekten Position durch die IST-Position bereits bei der Programmierung die Toleranzen und Schwankungen des Wertes. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 30: Diagnosis
• Die Genauigkeit der Positionsmessung ist abhängig von der Baugröße. ► Beachten Sie bei der Inbetriebnahme Schwankungen um den exakten Wert, wenn Sie ActualPosition zur Erkennung des Werkstücks verwenden. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 31: Mindestverfahrweg
► Übertragen Sie die Parameter mit einem Handshake auf das Produkt. INFORMATION ► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel „Verfahren der Datenübertragung - Handshake“. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 32: Grundparameter Quickstart
// Handshake ist abgeschlossen // Produkt fährt auf WorkPosition (0x0200 oder 512(dez) = MoveToWork) iStep := 100; END_IF 100: // Mit Programm fortfahren END_CASE Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 33: Greiferbewegung Starten
// ControlWord 0x0200 = FALSE im ControlWord) ControlWord := 512; // Erneutes Fahren Richtung WorkPosition iStep := 100; END_IF; 100: // Mit Programm fortfahren END_CASE Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 34: Rezepturbeispiele
IF NOT StatusWord.12 THEN // Abfrage auf Beenden der Datenübertragung, // DataTransferOK = FALSE iStep := 0; // Speichern abgeschlossen END_IF; END_CASE Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 35: Rezeptur Laden
// DataTransferOK = FALSE iStep := 0; // Handshake abgeschlossen, // Parameter aus dritter Rezeptur wurden in die aktuellen Prozessparameter übernommen. END_IF; END_CASE Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 36: Bedienung
GEP2016IL-43 Schutzkappe 13 Greifkraftdiagramme INFORMATION ► Entnehmen Sie weitere Informationen unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Zimmer-Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 37: Fehlerdiagnose
Prozessdaten. 0x0306 DeviceMode nicht plausibel • Übertragener DeviceMode ► Prüfen Sie die übertragenen ist nicht plausibel. Prozessdaten. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 38 ► Wenden Sie sich an den Zimmer-Kundenservice. 0x0411 Keine Produktionsparameter • Interner Fehler ► Wenden Sie sich an den auf dem Produkt vorhanden. Zimmer-Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 39: Status In Led-Anzeige Bei Fehler
• Referenzfahrt muss ausgeführt werden. ⬤ ⬤ ⬤ ⬤ LED rot blinkt im Sekundentakt. • Referenzfahrt wird ausgeführt. LED grün blinkt im Sekundentakt (abwechselnd). Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 40: Tabelle Der Azyklischen Daten (Isdu)
0 ... max. Spiegelbild der Prozessdaten (264) Backenhub Produkts 0x0109 ShiftPosition UINT16 Lesen 0 ... max. Spiegelbild der Prozessdaten (265) Backenhub Produkts Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 41 • Wert = 0 ► Aktivierung der Meldung 0x0400 durch ISDU: • Index = 562 (Dezimal) • Subindex = 0 • Wert = 1 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 42: Wartung
► Trennen Sie das Produkt komplett von der Energiezuführung. ► Entsorgen Sie die Bestandteile entsprechend der Materialgruppen fachgerecht. ► Beachten Sie ortsgültige Umwelt- und Entsorgungsvorschriften. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 43: Rohs-Erklärung
Rheinau, den 04.10.2022 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 44: Einbauerklärung
Rheinau, den 04.10.2022 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 45: Konformitätserklärung
Rheinau, den 04.10.2022 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...