Devicemode" 10; Devicemode" 14 - Zimmer HRC01 Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.6.1

„DeviceMode" 10

Folgende Arbeitsschritte sind für das „Homing" zu beachten:
► Weisen Sie dem Parameter „DeviceMode" = 10 zu und übertragen Sie diesen Wert mit dem
Ö Der Motor kann aus- oder eingeschaltet sein.
WARNUNG:
Verletzungsgefahr durch Bewegen des Greifers
Durch Übertragen des Wertes ist eine Bewegung des Greifers möglich.
Achten Sie auf einen angemessen Sicherheitsabstand und greifen Sie nicht in den Arbeitsbereich des
Greifers.
Die Greiferbacken fahren mit niedriger Geschwindigkeit nach außen, bis sie auf die internen mechanischen
Endanschläge treffen.
Treffen die Greiferbacken auf einen Widerstand, bleiben sie an dieser Stelle stehen. Dabei wird der Parameter
„ActualPosition" auf den Wert 0 referenziert.
Ö Der Motor ist nun eingeschaltet.
8.6.2

„DeviceMode" 14

Bei dem Parameter „DeviceMode" 14 ist die Vorgehensweise identisch dem „DeviceMode" 10.
Ö Hier weißt man den „DeviceMode" = 14 zu und überträgt diesen.
Treffen die Greiferbacken auf einen Widerstand, bleiben sie an dieser Stelle stehen. Dabei wird der Parameter
„ActualPosition" auf den Maximalwert des Greifers referenziert.
HINWEIS:
Greiferbacken fahren bei diesem Parameter nach innen!
Zimmer GmbH
Greifer, elektrisch, Serie HRC01
„Handshake" auf den Greifer.
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
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