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2.2.3
Mover6
Anzahl Achsen
Spannungsversorgung
Stromverbrauch
Kommunikation
Reichweite
Traglast
Ein / Ausgänge
Kommunikation
2.3 Systemvoraussetzungen
Zur Steuerung mit der Programmierumgebung CPRog ist ein PC mit Windows-
Betriebssystem notwendig:
Betriebssystem: Windows 7 oder 10 (64 oder 32 bit) .
.NET-Framework in Version 3.5 oder höher und DirectX in Version 9.0c
müssen installiert sein.
Prozessor: 1.6-GHz-Pentium- oder gleichwertiger Prozessor
RAM: 1 GB
Festplatte: Bis zu 50 MB (zuzüglich .NET-Framework und DirectX)
1 freier USB-Port für die Kommunikation mit dem Roboter, ein weiterer für
Joypad-Steuerung
6 (4 Servoachsen und 2 Smartservos)
12 V bei max 5A
Regelung still: 0,5 A / Bewegung: < 3,0 A
Feinsicherung mit 3,25 A im Fuß
CAN bei 500 kBit/s
600 mm inkl. Greifer
400 g
An der Basis in der Standardversion:
3 digitale Ausgänge (5 V/100 mA) und 4 digitale
Eingänge (5 V) über D-Sub 9-polig Female.
Am Flansch:
2 digitale Ausgänge (5 V/25 mA) und 12 V/0,5 A
Versorgungsspannung über JST XH 6-polig.
Vorgabe von Positions- oder Geschwindigkeitswerten
mit 50 Hz. Auslesen von aktueller Position und
Motorstrom.
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