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Die Software und ihre Dokumentation können Sie im Internet herunterladen unter
http://wiki.cpr-robots.com
Sie ermöglicht es, einzelne Gelenke zu bewegen, die Parameter der Steuerplatine
einzustellen oder den Roboter in einer Sinusbewegung zu bewegen.
Diese Funktionalität ist auch bei der Suche nach Problemen oder bei der
Programmierung direkt am CAN-Bus hilfreich.
Die Änderung der Joint-Controller Konfiguration erfordert
Systemkenntnisse. Der Roboter kann sich auf unerwartete Weise
bewegen, wenn falsche Parameter hochgeladen werden. Der
Roboter kann sich selbst und seine Umgebung beschädigen.
Jegliche Garantie erlischt beim Hochladen von Parametern, die
nicht von CPR generiert wurden!
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