Inhaltsverzeichnis
Werbung
8. Interfacing
8.1 CRI Interface
Die CRI-Schnittstelle ermöglicht die Verbindung über Ethernet und das Joggen des
Roboters, das Senden von Bewegungsbefehlen und das Starten von Programmen.
Mit diesem Setup können Sie die CPRog-Funktionalitäten nutzen und eigene
Algorithmen in einem CRI-Client, z.B. einem Vision-System, implementieren.
Möglichkeiten sind dann z.B:
Senden Sie eine Liste von Bewegungs- oder Digitalausgangsbefehlen an
den Roboter und starten Sie dann das erstellte Programm.
Joggen des Roboterarms durch Senden von Jog-Werten.
Bewegungen sind im Joint- oder kartesischen Raum möglich.
Die CRI-Dokumentation und ein in C# geschriebener Beispiel-CRI-Client können in
unserem Wiki im Bereich Interfacing heruntergeladen werden:
http://wiki.cpr-robots.com
33
Werbung
Inhaltsverzeichnis
