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Mit den Tasten im Bereich Motion/Programs kann ein Programm abgespielt,
pausiert und gestoppt werden. Die Checkbox „Repeat" lässt das Programm in einer
Endlosschleife laufen.
6.5 Editieren eines Programms mit GraphEdit
Über die Taste Programming/Editor wird der grafische Programmeditor geöffnet.
Dieser erlaubt in einer Puzzle-Ansicht, Programme anzupassen und zu erstellen.
Abb. 21: Grafischer Programmeditor
In der linken oberen Ecke sind allgemeine Bedienelemente zu finden. Neben
Undo/Redo Knöpfen und den Buttons zum Laden und Speichern von Dateien finden
sich zwei weitere Knöpfe:
Der Mülleimer löscht das gerade selektierte Puzzleteil
Die Glühbirne synchronisiert den Roboter mit dem Programm im Editor,
lädt es also auf den Roboter herunter.
Neue Befehle können aus der rechten oberen Ecke hereingezogen werden, sie sind
immer mit der aktuellen Roboterposition initialisiert.
Kommandos können kopiert werden, indem Sie mit gedrückter Steuerung-Taste
weggezogen werden.
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