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5. Verfahren des Roboters mit CPRog
5.1 Einführung
Mit der Programmierumgebung CPRog kann der Mover gesteuert und
programmiert werden. Es kann online mit Roboter oder offline in Simulation
gearbeitet werden.
Abb. 11: Programmoberfläche von CPRog
Im oberen Bereich befinden sich die beiden Reiter „Motion" und „Programming", sie
stellen Knöpfe für zum Bewegen und Programmieren zur Verfügung.
Auf der linken Seite werden Informationen über den Zustand des realen Roboters
dargestellt.
Unten befinden sich vier Reiter:
„Log Messages": Hier finden sich Meldungen zum Zustand des Programmes
„Info Center": Stellt Achswinkel und kartesische Positionen dar
„Jog": Hier sind die Knöpfe zum Verfahren des Roboters
„Input / Output": Informationen und Stellmöglichkeiten zu den digitalen IOs
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