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Anleitungen und Benutzerhandbücher für Commonplace Robotics Mover4. Wir haben
1
Commonplace Robotics Mover4 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungsanleitung
Commonplace Robotics Mover4 Bedienungsanleitung (44 Seiten)
Roboterarm
Marke:
Commonplace Robotics
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 3.13 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Sicherheitshinweise
5
2 Einführung
6
Produkt
6
Spezifikationen
7
Systemvoraussetzungen
8
3 Installation
9
Aufstellen des Roboters
9
Anschluss Netzteil und USB-Adapter
9
Installation Software Cprog
10
Installation Treiber USB-Adapter
12
4 Roboter
13
Geometrie Mover4
13
Geometrie Mover5
14
Geometrie Mover6
15
Digitale Ein- und Ausgänge
16
Lochbild Standfuß
17
5 Verfahren des Roboters mit Cprog
18
Einführung
18
Auswählen des Passenden Roboters in der Darstellung
19
Navigation mit der Maus
19
Bewegen des Roboters mit Joypad und Buttons
20
Bewegen des Roboters mit der Grafik
22
Virtual Box
22
Verbinden der Hardware
23
Setzen der Achsnullpunkte des Roboters
24
6 Programmieren des Roboters mit Cprog
25
Programmelemente
25
Aufnehmen eines Programmes in der 3D-Ansicht
26
Speichern und Laden eines Programmes
26
Abspielen eines Programmes
26
Editieren eines Programms mit Graphedit
27
Editieren eines Programms mit Textedit
28
7 Konfiguration
30
Anwendungskonfiguration: Cprfrontend.xml
30
Roboterkonfiguration Software
31
Konfiguration der Motor Controller
31
8 Interfacing
33
CRI Interface
33
ROS - Robot Operating System
34
Direkter Zugriff über das CAN-Protokoll
34
9 CAN Protocol Spezifikation
35
10 Fehleranzeigen
36
LED am Roboterfuß
36
LED auf dem Steuermodul
36
Kinematischer Status auf der Linken Seite des Cprog
36
Hardware-Status über CAN-Bus
37
11 Troubleshooting
39
Installation und Programmstart
39
Software Cprog
40
Hardware
41
12 Anhang: Befehlsdefinitionen
42
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