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4. Roboter
4.1 Geometrie Mover4
Abb. 3: Geometrie des Mover4
Die Abbildung zeigt die Achslängen des Mover4.
Inklusive Greifer erreicht er einen Arbeitsraum von 550 mm.
Der Arbeitsraum ist durch die Werkseinstellung der CPRog-Software begrenzt.
Diese Begrenzung kann in dem Konfigurationsfile des Roboters angepasst oder
aufgehoben werden, siehe Abschnitt 7.2.
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