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11.3 Hardware
Fehler
Positionsfehler: der Roboter
fährt nicht mehr exakt den
gleichen Punkt an.
Keine Bewegung, keine
Verbindung möglich
Mögliche Ursache
Durch unerwartete
Stromausfälle oder
Bewegungen der Achsen im
ausgeschalteten Zustand
können sich die Achsnullpunkte
verfälschen.
Sicherung durchgebrannt?
41
Abhilfe
Nullpunkte der Achsen neu
setzen, siehe Abschnitt 5.8.
Vermeidung: Achsen niemals im
ausgeschalteten Zustand per
Hand bewegen. Roboter nicht
aus der Bewegung heraus durch
NotAus oder Stecker ziehen
abschalten.
An der Basis des Roboters
befindet sich ein Schacht für
eine 3,2A Feinsicherung 5 x
20mm.
Die Ursache des Ausfalls sollte
vor dem Wechsel der Sicherung
bekannt und behoben sein.
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