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Ein normaler Zustand nach dem Einschalten der Steuerung ist ein Fehlercode von
z.B. 0x1C (Motor nicht freigegeben, CommWatchDog, PositionLag)
Nach einem Fehlerreset ist der Normalzustand 0x04 (Motor nicht freigegeben).
Nach dem Freigeben des Motors lautet der Status 0x00, nun ist der Motor bereit zur
Bewegung.
Um diesen Zustand zu erreichen, muss die Kommunikation schnell und zuverlässig
Werte bereitstellen und, wenn sie sich in Positionssteuerung befindet, in der
Reichweite des Motors sein. Diese Einschränkungen dienen der Verhinderung von
unerwünschten Bewegungen, z.B. durch abstürzen des Steuerungs-PC, eine gestörte
Kommunikation oder Programmierfehler.
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