Inhaltsverzeichnis
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Inhalt
1.
Sicherheitshinweise.......................................................................................................................... 5
2.
Einführung .............................................................................................................................................. 6
2.1
Produkt ............................................................................................................................................. 6
2.2
Spezifikationen ............................................................................................................................. 7
2.3
Systemvoraussetzungen ........................................................................................................ 8
3.
Installation ............................................................................................................................................. 9
3.1
Aufstellen des Roboters .......................................................................................................... 9
3.2
Anschluss Netzteil und USB-Adapter ............................................................................... 9
3.3
Installation Software CPRog ............................................................................................... 10
3.4
Installation Treiber USB-Adapter ...................................................................................... 12
4.
Roboter .................................................................................................................................................. 13
4.1
Geometrie Mover4 .................................................................................................................... 13
4.2
Geometrie Mover5 ................................................................................................................... 14
4.3
Geometrie Mover6 .................................................................................................................... 15
4.4
Digitale Ein- und Ausgänge ................................................................................................... 16
4.5
Lochbild Standfuß ..................................................................................................................... 17
5.
Verfahren des Roboters mit CPRog ....................................................................................... 18
5.1
Einführung ..................................................................................................................................... 18
5.2
Auswählen des passenden Roboters in der Darstellung ....................................... 19
5.3
Navigation mit der Maus ....................................................................................................... 19
5.4
Bewegen des Roboters mit Joypad und Buttons...................................................... 20
5.5
Bewegen des Roboters mit der Grafik ........................................................................... 22
5.6
Virtual Box .................................................................................................................................... 22
5.7
Verbinden der Hardware ....................................................................................................... 23
5.8
Setzen der Achsnullpunkte des Roboters ................................................................... 24
3
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