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Abb. 8: Zeichnung des Mover6 Greiferflansch
4.4 Digitale Ein- und Ausgänge
An dem Sub-D Stecker im Fuß des Roboter sind mehrere digitale Ein- und Ausgänge
zu finden. Die Steckerbelegung ist in Abb. 1 für die Robotertypen „Standard" und
„HD" dargestellt.
Sub-D Female: Blick von
aussen auf die Pins
Bei Male entsprechend
gespiegelt.
Abb. 9: Steckerbelegung DIO-Stecker an der Basis
Die Standard-Variante ist für TTL-Kommunikation auf 5V-Level ausgelegt, die HD-
Variante für die Kommunikation mit einer SPS auf 24V-Level. Die Ausgänge der HD-
Standard: 5V DIO
Typ: Female
Pin 1: 5V
Pin 2: In 3
Pin 3: In 1
Pin 4: Out 3
Pin 5: Out 1
Pin 6: GND
Pin 7: In 4
Pin 8: In 2
Pin 9: Out4
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Pinbelegung der
Greiferbuchse
JST XH 6-pol Buchse
Pin1:
nicht verwendet
Pin2:
nicht verwendet
Pin3:
Digital Out 11 (5V TTL)
Pin4:
Digital Out 12 (5V TTL)
Pin5:
GND
Pin6:
12V max. 250 mA
70 mA anhaltend
HD: 24V DIO
Typ: Male
Pin 1: Out1 24V
Pin 2: Out2 24V
Pin 3: Out3 24V
Pin 4: Out4 24V
Pin 5: In1
Pin 6: In2
Pin 7: In3
Pin 8: GND
Pin 9: 24V Supply
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