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2. Einführung
2.1 Produkt
Die Commonplace Robotics Mover sind Roboter für den Education- und
Edutainment-Bereich. Sie können bei einer Reichweite von 500 mm bis zu 500 g
(zzgl. Greifer) heben.
Abb. 1: Mover4 und zum Betrieb notwendige Komponenten
Der modulare Aufbau des Roboters verbindet die einzelnen Achsmodule durch
Aluminiumprofile, die Achsverbinder. Die Achsmodule 1-4 enthalten einen
Servoantrieb, die Achsen 5 & 6 basieren auf Smartservos.
Vorn am Roboter, dem sogenannten Roboterflansch, kann ein Greifer oder ein
anderes Werkzeug angebracht werden. An der Roboterbasis muss der Mover auf
einem Standfuss oder einen Tisch montiert werden. In der Basis befinden sich zwei
Steckerbuchsen. Mit der einen wird der Kabelbaum verbunden, über den der
Roboter mit Strom versorgt wird und mit dem Steuerungs-PC kommuniziert.
Der andere Stecker bringt digitale Ein- und Ausgänge nach außen.
Der Kabelbaum wird mit dem Netzteil verbunden, das 12 V/5 A zur Verfügung stellt.
Ebenfalls wird das USB-Interface angeschlossen, das dann in den PC eingesteckt
wird. Die Software CPRog schließlich ermöglicht Steuerung und Programmierung.
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