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Verwandte Anleitungen für Commonplace Robotics igus robolink DCi
Inhaltszusammenfassung für Commonplace Robotics igus robolink DCi
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Seite 4: Sicherheitshinweise
1. Sicherheitshinweise • • • • • • • • • •... - Seite 5 2. Einführung 2.1 Bestandteile des Roboters...
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Seite 6: Spezifikation
2.2 Spezifikation... - Seite 7 3. Abmessungen 3.1 Seitenansicht Abbildung 1: Seitenansicht des DCi Roboters. Die Roboterachsen (Motoren) werden grundsätzlich von der Roboterbasis aus gezählt. Achse 1 ist also die Hochachse in der Roboterbasis. An Achse 4/5 (4 bzw. 5-Achs Version) kann ein Effektor (z.B. Greifer) befestigt werden.
- Seite 8 3.2 Lochbild Flansch (Achse 5) und Boden Abbildung 2: Oben: Lochbild Flansch der Achse 5; Unten: Lochbild der Roboterbasis.
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Seite 9: Anschlüsse Und Leds
4. Anschlüsse und LEDs 4.1 Anschlüsse Abbildung 3: Rückansicht der Roboterbasis, hier in der 5-Achs Version. In der 4-Achs Version gelten für die Motormodule die Werte in Klammern. - Seite 10 4.2 Digitale Inputs / Outputs...
- Seite 12 Abbildung 4: Zusätzliche interne Digitale I/Os. Die Verwendung der Ein- und Ausgänge erfolgt in CPRog mit der Nr. 21 aufwärts: I/O Modul Physikalischer Ein/Ausgang Name in CPRog und im Roboterprogramm DIO 1 (standard) Din21 bis Din24 an Rückwand Eingänge: DIn21 bis DIn27 Din25 bis Din27 auf Innenseite Ausgänge: DOut21 bis DOut27 DOut21 bis Dout24 an Rückwand...
- Seite 13 4.3 LEDs Abbildung 5: Aufbau der Robotersteuerung und LED ampeln der einzelnen Module.
- Seite 14 5. Inbetriebnahme...
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Seite 15: Bedienung
6. Bedienung 6.1 Reset Errors / Enable Robot... -
Seite 16: Handverfahren Des Roboters
6.2 Handverfahren des Roboters... -
Seite 17: Referenzierung Des Roboters
6.3 Referenzierung des Roboters... - Seite 18 6.4 Starten und Stoppen eines Programmes 6.5 Setzen der digitalen Ein-/Ausgänge...
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Seite 19: Anzeige Von Statusinformationen
6.6 Anzeige von Statusinformationen... - Seite 20 7. Programmierung 7.1 Verbindung herstellen • • • •...
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Seite 21: Erstellen Eines Programmes
7.2 Erstellen eines Programmes 7.3 Upload eines Programmes Abbildung 6: CPRog Windows Software mit rot markiertem Upload-Button. -
Seite 22: Integration In Sicherheitskreis
8. Integration in Sicherheitskreis... - Seite 23 9. Schnittstellen 9.1 Digitale Ein- und Ausgänge 9.2 SPS-Schnittstelle oder PLC Interface 9.3 Plugin Schnittstelle...
- Seite 24 9.4 CRI Schnittstelle...
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Seite 25: Galvanische Trennung Der Digitalen Outputs
10. Erweiterungen / Anpassungen 10.1 Galvanische Trennung der Digitalen Outputs Abbildung 7: Galvanische Trennung der Digitalen Ausgänge... - Seite 26 11. Fehlerbehandlung und Support 11.1 Error Codes • •...
- Seite 27 11.2 CAN-Bus and CPRog Status Informationen...
- Seite 28 11.3 Hardware • • • • •...
- Seite 29 11.4 Software • • • • • • •...
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Seite 30: Support-Kontakt
11.5 Support-Kontakt ➢ ➢ ➢...