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9. CAN Protocol Spezifikation
Der Mover4 verwendet das CPR-CAN-Protokoll, ein eigenes CAN-Protokoll mit 16
Bit Positions-Datenbreite.
Der Mover5 und der Mover6 (ab 2016) verwenden das CPR-CAN-V2 Protokoll, ein
eigenes CAN-Protokoll mit 32 Bit Positions-Datenbreite.
Die Protokollbeschreibung ist in unserem Wiki im Abschnitt Interfacing zu finden:
http://wiki.cpr-robots.com
Bitte beachten Sie auch die C++-Implementierungen auf www.githu.com/CPR-
Robots für Code-Beispiele. Der Mover4 hat die Standard-CAN-IDs 0x10, 0x20, 0x30,
0x40 für die vier Joint-Module. Beim Mover5 kommt 0x50, beim Mover6 0x60 hinzu.
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