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2.2 Spezifikationen
2.2.1
Mover4
Anzahl Achsen
Spannungsversorgung
Stromverbrauch
Kommunikation
Reichweite
Traglast
Ein / Ausgänge
Kommunikation
2.2.2
Mover5
Anzahl Achsen
Spannungsversorgung
Stromverbrauch
Kommunikation
Reichweite
Traglast
Ein / Ausgänge
Kommunikation
4 Servoachsen
12 V bei max 5 A
Regelung still: 0,5 A / Bewegung: < 2,5 A
Feinsicherung mit 2,5 A im Fuß
CAN bei 500 kBit/s
455 mm plus Greifer
500 g
An der Basis in der Standardversion:
3 digitale Ausgänge (5 V/100 mA) und 4 digitale
Eingänge (12-24 V) über D-Sub 9-polig Female.
Am Flansch:
2 digitale Ausgänge (5 V/25 mA) und 12 V/0,5 A
Versorgungsspannung über Harting SEK 6-polig.
Vorgabe von Positions- oder Geschwindigkeitswerten
mit 50 Hz. Auslesen von aktueller Position und
Motorstrom.
5 (4 Servoachsen und 1 Smartservo)
12 V bei max 5A
Regelung still: 0,5 A / Bewegung: < 3,0 A
Feinsicherung mit 3,25 A im Fuß
CAN bei 500 kBit/s
465 mm plus Greifer
400 g
An der Basis in der Standardversion:
3 digitale Ausgänge (5 V/100 mA) und 4 digitale Eingänge
(5 V) über D-Sub 9-polig Female.
Am Flansch:
2 digitale Ausgänge (5 V/25 mA) und 12 V/0,5 A
Versorgungsspannung über Harting SEK 6-polig.
Vorgabe von Positions- oder Geschwindigkeitswerten
mit 50 Hz. Auslesen von aktueller Position und
Motorstrom.
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