Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.2 Auswählen des passenden Roboters in der Darstellung
CPRog verfügt über eine projektbezogene Konfiguration. Sie können das Projekt
mit dem entsprechenden Roboterarm auswählen: Mover4, 5 oder 6. Klicken Sie dazu
auf den Kreis in der linken oberen Ecke und wählen Sie "Projekt öffnen". Wählen Sie
nun die Datei mit Ihrem Roboterarm aus. CPRog merkt sich Ihre Auswahl.
Abb. 12: "Open Project" Menüeintrag
Abb. 13: Robotermodell Mover4 (links), Mover5 (Mitte) und Mover6 (rechts)
5.3 Navigation mit der Maus
Zur Navigation in CPRog wird eine Maus mit 3 Tasten benötigt. Die Funktionen sind:
Linke Maustaste: Auswählen von Robotern oder anderen Objekten
Mittlere Maustaste: Navigation in der 3D-Szene
o Drehen der Darstellung: ziehen der Maus mit gedrückter mittlerer
Maustaste
19
Werbung
Inhaltsverzeichnis
