3 Funktionsweise
3.5 Informationen für die Abarbeitung schneller Bewegungsfolgen
3.5
Informationen für die Abarbeitung schneller
Bewegungsfolgen
Bei einigen Anwendungen ist ein hohes dynamisches Verhalten des Antriebs
gewünscht. Dies Bedeutet, dass ein Antrieb, nachdem er seine Sollposition erreicht
hat, möglichst schnell mit dem nächsten Positionierungsauftrag beginnt.
Wenn der Antrieb möglichst schnell auf einen neuen Positionierbefehl reagieren
soll, muss die „minimale Verweildauer im Positionierfenster" auf null Sekunden
gestellt werden.
Abbildung 3-24: Einstellung der Verweildauer
Inbetriebnahme eines Positionierantriebs
Beitrags-ID109479977,
V1.0,
02/2016
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