Siemens SIMATIC S7-1500 Leitfaden Zur Inbetriebnahme Seite 22

3 Funktionsweise
3.3 Inbetriebnahme des Technologieobjekts
Ist der Verstärkungsfaktor zu hoch eingestellt, kommt es zum Überschwingen der
aktuellen Geschwindigkeit.
Abbildung 3-19: Lageregler mit zu hohem Verstärkungsfaktor
Optimierung des Lagereglers mit dem Optimierungsfenster im TIA Portal
Eine weitere Möglichkeit der Optimierung des Lagereglers bietet das TIA Portal mit
einer vorgefertigten Bedienoberfläche. Diese ist in den Inbetriebnahme Funktionen
der Positionierachse zu finden.
Abbildung 3-20: Bedienoberfläche zur Lageregler-Optimierung
In dieser Bedienoberfläche können Positionierbewegungen mit verschiedenen Kv-
Faktoren ausgeführt werden. Das Verhalten des Antriebs kann anschließend mit
einem Trace beurteilt werden.
Das Optimieren des Lagereglers mit dem Optimierungsfenster hat folgende Vor-
und Nachteile:
Inbetriebnahme eines Positionierantriebs
Beitrags-ID109479977, V1.0, 02/2016
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