Siemens SIMATIC S7-1500 Leitfaden Zur Inbetriebnahme Seite 21

3 Funktionsweise
3.3 Inbetriebnahme des Technologieobjekts
Die Werte für die maximale Beschleunigung und maximale
Geschwindigkeit sind so zu wählen, dass kein Schaden am Antrieb oder
Anlageteilen entsteht.
VORSICHT
Das Verfahren des Antriebs während der Optimierung des Lagereglers kann über
die „Achssteuertafel" erfolgen. Hierbei werden die Werte für den Lageregler nur
dann online übernommen, wenn die Steuerhoheit in der Steuertafel abgegeben
wurde.
Hinweis Wenn ein funktionsfähiges Motion-Programm zur Ansteuerung des
positionsgeregelten Antriebs vorhanden ist, sind die Verfahrbefehle über dieses
Programm zu starten.
Ist der Verstärkungsfaktor zu gering eingestellt, so nähert sich die aktuelle
Geschwindigkeit nur langsam dem Sollwert an.
Abbildung 3-18: Lageregler mit zu kleinem Verstärkungsfaktor
Dieses Regelverhalten hat folgende Nachteile:
Inbetriebnahme eines Positionierantriebs
Beitrags-ID109479977, V1.0,

lange Einregelzeit

träges Verhalten

großer Schleppabstand
02/2016
21