Siemens SIMATIC S7-1500 Leitfaden Zur Inbetriebnahme Seite 12

3 Funktionsweise
3.2 Inbetriebnahme des Antriebs
Die Vorgehensweise einer manuellen Optimierung des Drehzahlreglers ist wie
folgt:
1. Stellen Sie eine Online-Verbindung zum Antrieb her.
2. Setzten Sie die Hoch- und Rücklaufzeiten in der Parametersicht auf null, falls
dies nicht bereits in der Inbetriebnahme des Antriebs geschehen ist
(Parameter p1120 und p1121).
3. Setzen Sie die Vorsteuerung des Drehzahlreglers auf null (Parameter p1496)
4. Geben Sie nun über die Steuertafel einen Sollwertsprung der Drehzahl vor und
beobachten Sie mit Hilfe eines Trace den Verlauf des Drehzahlistwertes.
5. Optimieren Sie den Drehzahlregler, indem Sie die Parameter für die
P-Verstärkung K
6. Wenn der Antrieb das gewünschte Verhalten zeigt, ist die Optimierung
beendet. Belassen Sie die Vorsteuerung (p1496) auf 0%.
Bei einer zu kleinen P-Verstärkung K
Antrieb folgendes Verhalten:
Abbildung 3-7: Drehzahlregler mit zu großer Nachstellzeit
Dieses Regelverhalten hat folgende Nachteile:
Bei einer zu großen P-Verstärkung K
Abbildung 3-8: Drehzahlregler mit zu großem Proportionalanteil
Dieses Regelverhalten besitzt ein unerwünschtes dauerhaftes Schwingen der
Drehzahl.
Inbetriebnahme eines Positionierantriebs
Beitrags-ID109479977, V1.0,
(p1460) und für die Nachstellzeit T
P

lange Einregelzeit

träges Verhalten

langes Überschwingen
02/2016
(p1462) verändern.
N
und zu großer Nachstellzeit T
P
zeigt der Antrieb folgendes Verhalten:
P
zeigt der
N
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