Siemens SIMATIC S7-1500 Leitfaden Zur Inbetriebnahme Seite 11

3 Funktionsweise
3.2 Inbetriebnahme des Antriebs
Abbildung 3-5: gut eingestellter Drehzahlregler mit Sprungantwort
Ein gut eingestellter Drehzahlregler zeichnet sich aus durch:
manuelle Optimierung des Drehzahlreglers
Führt die automatische Optimierung des Drehzahlreglers jedoch nicht zum
gewünschten Ergebnis, oder wird die automatische Optimierung mit einem Fehler
abgebrochen, kann der Drehzahlregler auch manuell optimiert werden. Dabei
werden manuell die beiden Parameter eingestellt, die für das Regelverhalten
verantwortlich sind:
Diese Parameter werden für eine manuelle Optimierung mit SINAMICS Startdrive
über die Funktionssicht „Steuerungs- / Regelungsart" eingestellt.
Abbildung 3-6: Funktionssicht „Steuerungs- / Regelungsart"
Inbetriebnahme eines Positionierantriebs
Beitrags-ID109479977, V1.0,

kurze Einregelzeit

dynamisches Verhalten

geringes Überschwingen

Drehzahlregler P-Verstärkung K

Drehzahlregler Nachstellzeit T
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