Siemens SIMATIC S7-1500 Leitfaden Zur Inbetriebnahme Seite 20

3 Funktionsweise
3.3 Inbetriebnahme des Technologieobjekts
Abbildung 3-17: gut eingestellter Lageregler
Dieses Regelverhalten zeichnet sich aus durch:
Bei der Optimierung des Lagereglers geht es um die Ermittlung des idealen
Verstärkungsfaktors (Kv-Faktor). Dieser lässt sich in der Bedienmaske
einstellen.
Bei der Optimierung sollte eine möglichst hohe Verstärkung erreicht werden. Eine
kleinere Verstärkung hat einen größeren Schleppabstand sowie ein trägeres
Regelverhalten zur Folge. Die maximal erreichbare Verstärkung ist hierbei von
folgenden Faktoren abhängig:
Die nachfolgende Tabelle vermittelt einen Eindruck über die Größe des
Verstärkungsfaktors bei unterschiedlichen Einsatzbedingungen.
Tabelle 3-2: Größe des Verstärkungsfaktors
Verstärkungsfaktor
niedrig (<15 1/s)
mittel (>15 1/s)
hoch (>30 1/s)
Die Optimierung sollten mit folgenden Einstellungen vorgenommen werden:
Inbetriebnahme eines Positionierantriebs
Beitrags-ID109479977, V1.0,

kurze Einregelzeit

dynamisches Verhalten

kein Überschwingen

Steifigkeit der Mechanik

Reaktionszeit der Regelstrecke

Größe des Regeltaktes

Art der Anbindung des Antriebs (taktsynchron oder nicht
taktsynchron)
Mechanik
geringe Steifigkeit
mittlere Steifigkeit
hohe Steifigkeit

Verfahren mit maximal benötigter Beschleunigung

Verfahren mit 90% der maximal benötigten Geschwindigkeit
(Velocity)

Deaktivierung der Vorsteuerung (Kpc=0%)

Beginn der Optimierung mit Kv=10
02/2016
Antriebsart
U/f, Asynchronmotor,
G120, Hydraulik
Vektor mit Geber
Servo, S120
„Regelkreis"
Regeltakt
niedrig (>12 ms)
mittel (<12 ms)
hoch (<6 ms)
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