Siemens SIMATIC S7-1500 Leitfaden Zur Inbetriebnahme Seite 14

3 Funktionsweise
3.2 Inbetriebnahme des Antriebs
Die maximale Beschleunigung und die maximale Verzögerung berechnen sich
nach der Formel:
��������ℎ������������������ =
Berechnung der maximalen Beschleunigung
Für die Berechnung der maximalen Beschleunigung muss zunächst der Wert der
Geschwindigkeitsänderung ermittelt werden. Im vorliegenden Beispiel wird aus
dem Stillstand (Drehzahl gleich Null) auf die maximale Drehzahl beschleunigt.
Daher entspricht die maximale Drehzahl dem Geschwindigkeitswert für die
Berechnung der maximalen Beschleunigung.
Als zweiten Schritt muss nun die Zeit ermittelt werden, in dem der Antrieb auf die
maximale Drehzahl beschleunigt. Diese Zeitspanne beginnt an dem Punkt, an dem
der Antrieb mit der Beschleunigung beginnt (1) und endet, wenn der Antrieb den
Sollwert der maximalen Drehzahl eingeschwungen erreicht (2).
Berechnung der maximalen Verzögerung
Für die Berechnung der maximalen Verzögerung muss ebenfalls die
Geschwindigkeitsänderung ermittelt werden. Hierbei Verzögert der Antrieb von
seiner maximalen Drehzahl zum Stillstand (Drehzahl gleich Null).
Die Zeitspanne, die der Antrieb dafür benötigt, beginnt an dem Anfangspunkt der
Verzögerung (3) und endet, wenn der Antrieb den Stillstand erreicht hat (4).
Hinweis Eventuell muss bei der Berechnung der Beschleunigung bzw. der Verzögerung
eine Umrechnung von
Beispiel zur Berechnung der maximalen Beschleunigung
Die maximale Drehzahl des Antriebs ist 1420 Umdrehungen pro Minute. Der
Antrieb erreicht diese Drehzahl in 0,52 Sekunden.
n = 1420
max
Die maximale Beschleunigung berechnet sich daher:
��
a =
max
��
Die Lastbewegung pro Motorumdrehung beträgt 10 mm:
1
45,52
2
sec
Inbetriebnahme eines Positionierantriebs
Beitrags-ID109479977, V1.0,
��������ℎ����������������������ä��������������
��������������������
Umdrehungen
Sekunden
1 1
= 23,67
min sec
23,67 1/sec
= = 45,52
0,52 sec sec
* 10 mm pro Umdrehung ergibt a
02/2016
��
=
��
Millimeter
in erfolgen.
2 2
Sekunden
1
2
= 455,2
max
mm
2
sec
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