Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 7

Inhaltsverzeichnis
5.3 Systemmerkmale ................................................................................................................... 47
5.3.1 Aktuelle Informationen ........................................................................................................... 47
5.3.2 Zertifikationen ......................................................................................................................... 48
5.3.3 Ausfallwahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen ............................................................. 48
5.3.4 Reaktionszeiten...................................................................................................................... 49
5.4 Safety Integrated .................................................................................................................... 49
5.5 NOT-AUS und NOT-HALT ..................................................................................................... 50
6 Projektieren .......................................................................................................................................... 51
6.1 Kommunikationstelegramme ................................................................................................. 52
7 Inbetriebnehmen ................................................................................................................................... 54
7.1 Grundlagen ............................................................................................................................ 55
7.1.1 Engineering ............................................................................................................................ 55
7.1.2 Antriebsparameter ................................................................................................................. 56
7.1.3 Hilfeinformationen aufrufen .................................................................................................... 58
7.2 Voraussetzungen für das Inbetriebnehmen ........................................................................... 59
7.3 Vorgehen zur Inbetriebnahme des ET 200SP F-TM ServoDrive .......................................... 61
7.4 Antriebsdatensätze ................................................................................................................ 62
7.4.1 Antriebsdatensatz verwenden ................................................................................................ 64
7.4.2 Vorkonfigurierte Antriebsdatensätze verwenden ................................................................... 65
7.4.3 Benutzerdefinierten Antriebsdatensatz verwenden ............................................................... 66
7.5 Sollwertkanal .......................................................................................................................... 67
7.5.1 Bezugswerte .......................................................................................................................... 68
7.5.2 Applikationsgrenzwerte .......................................................................................................... 69
7.5.3 Hochlaufgeber ........................................................................................................................ 70
7.6 Reglereinstellungen ............................................................................................................... 71
7.6.1 Steuerung/Regelung .............................................................................................................. 71
7.6.2 Filter ....................................................................................................................................... 73
7.6.3 AUS-Reaktionen .................................................................................................................... 74
7.7 Meldungen/Überwachungen .................................................................................................. 75
7.7.1 Motor ...................................................................................................................................... 76
7.7.2 Bremswiderstand ................................................................................................................... 76
7.7.3 Leistungsendstufe .................................................................................................................. 77
7.7.4 Zwischenkreisspannung ........................................................................................................ 78
8 Programmieren ..................................................................................................................................... 79
8.1 F-TM ServoDrive über das Prozessabbild steuern ................................................................ 79
8.2 F-TM ServoDrive über die Anweisung SINA_SPEED steuern .............................................. 86
8.3 F-TM ServoDrive mit einem Technologieobjekt steuern ....................................................... 87
9 Instandhalten ........................................................................................................................................ 88
9.1 Firmware-Update ................................................................................................................... 88
9.2 Stoppreaktionen ..................................................................................................................... 88
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F-TM ServoDrive
Gerätehandbuch, 02/2020, A5E47579477-AA