Kommunikationstelegramme - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

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6.1 Kommunikationstelegramme

F-TM ServoDrive konfigurieren (Minimalkonfiguration)
Um ein F-TM ServoDrive zu konfigurieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Sie legen ein neues Projekt an.
2. Fügen Sie als neues Gerät eine CPU S7-1200 oder S7-1500 hinzu.
3. Fügen sie dem Projekt unter "Geräte&Netze" aus dem ET200SP System ein
PROFINET-Interfacemodul hinzu, z. B. IM 155-6PN ST.
4. Ordnen Sie das eingefügte IO-Device dem parametriertem IO-Controller zu.
5. Wechseln Sie in die Geräteansicht des Interfacemoduls
6. Fügen Sie aus dem HW-Katalog die Baugruppe F-TM ServoDrive dem IO-Device hinzu.
7. Fügen Sie ein Servermodul hinzu.
6.1 Kommunikationstelegramme
Auswahl eines Kommunikationstelegramms
Durch die Auswahl eines Kommunikationstelegramms bestimmen Sie die Prozessdaten des
Antriebs, die zwischen Antrieb und CPU übertragen werden.
Die folgende Tabelle zeigt die unterstützten Telegrammtypen für die Antriebs- und
Geberzuordnung.
Tabelle 6- 1 Unterstützte Kommunikationstelegramme
Unterstützte PROFIdrive-
Telegramme
Standard Telegramm 1
PZD-2/2
Standard Telegramm 2
PZD-4/4
Standard Telegramm 3
PZD-9/5
Erweiterungswort
Ein PZD (Prozessdatenwort) entspricht einem 16-Bit-Wort.
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Kurzbeschreibung
Drehzahlsollwert 16 Bit, ohne Sensor •
Drehzahlsollwert 32 Bit, ohne Lage-
geber
Drehzahlsollwert 32 Bit mit einem
Lagegeber
Status-Bits der Eingänge
Nutzdaten
Steuerwort STW1, Zustandswort ZSW1
Drehzahlsollwert 16 Bit (NSOLL), Drehzahlistwert
•
16 Bit (NIST)
Steuerworte STW1 und STW2, Zustandsworte
•
ZSW1 und ZSW2
Drehzahlsollwert 32 Bit (NSOLL), Drehzahlistwert
•
32 Bit (NIST)
Steuerworte STW1 und STW2, Zustandsworte
•
ZSW1 und ZSW2
Drehzahlsollwert 32 Bit (NSOLL), Drehzahlistwert
•
32 Bit (NIST)
Gebersteuerwort 1 (G1_STW), Geberzustands-
•
wort 1 (G1_ZSW)
Geberlageistwert 1 (G1_XIST1, G1_XIST2)
•
Bit 0: DI
•
Bit 1: STO
•
Gerätehandbuch, 02/2020, A5E47579477-AA
F-TM ServoDrive