Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 23

Anschließen
4.2 Prinzipschaltbild
Prinzipschaltbild
①
Rückwandbus
②
Rückwandbusanschaltung des Technologiecon-
trollers
③
Potenzialtrennung
④
Technologiecontroller
⑤
Safe Torque Off Schaltung
⑥
Digitale Eingangsschaltung
⑦
Spannungsversorgung/Aufbereitung
⑧
Verpolschutz
⑨
Leistungselektronik
⑩
Encoderspannungsversorgung
L+ Spannungsversorgung 24 - 48 V
M Spannungsversorgung GND
Bild 4-1 Prinzipschaltbild
22
U Phase U
V Phase V
W Phase W
B+ Anschluss Bremswiderstand
STO+ STO+ Eingang (24 V)
M Negativer Anschluss für z. B. Bremswiderstand
STO- Negativer STO-Eingang
DI Digitaler Eingang
ENC+ Spannungsversorgung Encoder 5 V
ENC- Spannungsversorgung Encoder Negativer Anschluss
a+ Differenzielles Encodersignal a+
a- Differenzielles Encodersignal a-
b+ Differenzielles Encodersignal b+
b- Differenzielles Encodersignal b-
z+ Differenzielles Encodersignal z+
z- Differenzielles Encodersignal z-
F-TM ServoDrive
Gerätehandbuch, 02/2020, A5E47579477-AA