Reglereinstellungen; Steuerung/Regelung - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

7.6

Reglereinstellungen

7.6.1

Steuerung/Regelung

Unter "Parameter" > "Steuerung/Regelung" geben Sie die allgemeinen Reglereinstellungen
vor sowie die Einstellungen für Drehzahl- und Stromregler.
Allgemeine Reglereinstellungen
Drehzahl- und Stromregler können Sie optimal abstimmen, wenn Sie die Eigenschaften der
Lastmechanik Ihrer Maschine sowie die elektrischen Eigenschaften des Motoranschlusses
vorgeben.
Unter "Parameter" > "Steuerung/Regelung" > "Reglereinstellungen" geben Sie die
allgemeinen Reglereinstellungen ein.
● Last Trägheitsmoment, p1398
● Motorkabel Leitungswiderstand, p0352
● Motorkabel-/Vorschaltinduktivität, p0353
Weitere wichtige Einstellungen
Die Drehzahl- und Stromregler können bestmöglichst bestimmt werden, wenn Sie neben den
Eigenschaften des Elektromotors auch die Eigenschaften des Getriebes und der
Lastmechanik Ihrer Maschine sowie die Eigenschaften des Motors.
● Wichtige elektrische Eigenschaften des Antriebs:
– Motor Anschlusswiderstand (Innenwiderstand), p0372
– Motor Anschlussinduktivität q-Komponente (Wicklungsinduktivität q), p0376
– Motor Anschlussinduktivität d-Komponente (Wicklungsinduktivität d), p0377
● Wichtige Eigenschaften der Lastmechanik
– Getriebe Trägheitsmoment, p2725
● Wichtige Eigenschaft Istwertkanal
– Drehzahlistwertfilter p1441
F-TM ServoDrive
Gerätehandbuch, 02/2020, A5E47579477-AA
Inbetriebnehmen
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