Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 73

Inbetriebnehmen
7.6 Reglereinstellungen
Drehzahlregler und Stromregler
Sie können den Drehzahl- und Stromregler entweder manuell einstellen oder die
Reglereinstellungen von STEP 7 berechnen lassen.
Reglereinstellungen berechnen lassen
Um die Reglereinstellungen von STEP 7 berechnen zu lassen, gehen Sie folgendermaßen
vor:
1. Klicken Sie im Bereich Reglereinstellungen auf die Schaltfläche "Drehzahl-
/Stromreglereinstellungen berechnen".
Das Fenster "Reglerberechnung" öffnet sich. Das Fenster zeigt Ihnen passende
Reglerparameter an.
2. Bei Bedarf können Sie die über die Schieberegler "Reglerverhalten" und
"Lastschwankung" die Reglereinstellungen entsprechend nachjustieren.
– "Reglerverhalten": Bei einer Erhöhung des Wertes reagieren die Regler stärker auf
– "Lastschwankung": Ein kleiner Wert lässt mehr Schwingung im stabilen Zustand zu.
Hinweis
Es ist nicht garantiert, dass ein Nachjustieren der Reglerberechnung immer zu einem
stabilen System führt.
Verändern Sie die Einstellungen für "Reglerverhalten" und "Lastschwankung"
schrittweise. Prüfen Sie die Einstellungen immer mit geringen Drehzahl- und
Belastungsprofilen.
3. Übernehmen Sie die Reglereinstellungen durch Klicken auf die Schaltfläche
"Übernehmen".
Die berechneten Reglereinstellungen können Sie manuell verändern.
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Reglerdifferenzen. Der Regler neigt gleichzeitig zum Überschwingen.
Standardeinstellung ist hier 80%
Bei einem Lastsprung sind die Drehzahlabweichungen gering.
Standardeinstellung ist hier 20%
F-TM ServoDrive
Gerätehandbuch, 02/2020, A5E47579477-AA