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Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch
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SIMATIC
ET 200SP
Kommunikationsmodul CM PtP
(6ES7137-6AA01-0BA0)
Gerätehandbuch
03/2021
A5E03790790-AB
Vorwort
Wegweiser Dokumentation
Produktübersicht
Anschließen
Parameter/Adressraum
Programmieren
Alarme
/Diagnosemeldungen
Technische Daten
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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMATIC ET 200SP

  • Seite 1 Vorwort Wegweiser Dokumentation SIMATIC Produktübersicht Anschließen ET 200SP Kommunikationsmodul CM PtP (6ES7137-6AA01-0BA0) Parameter/Adressraum Programmieren Gerätehandbuch Alarme /Diagnosemeldungen Technische Daten 03/2021 A5E03790790-AB...
  • Seite 2: Rechtliche Hinweise

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
  • Seite 3: Vorwort

    Kommunikationsmodul für die ET 200SP zu montieren, zu verdrahten und in Betrieb zu nehmen. Das vorliegende Gerätehandbuch ergänzt das Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293). Funktionen, welche die ET 200SP generell betreffen, finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293).
  • Seite 4 Diese Informationen bietet Ihnen der Siemens Industry Online Support im Internet (https://support.industry.siemens.com). Industry Mall Die Industry Mall ist das Katalog- und Bestellsystem der Siemens AG für Automatisierungs- und Antriebslösungen auf Basis von Totally Integrated Automation (TIA) und Totally Integrated Power (TIP).
  • Seite 5: Open Source Software

    Weiterführende Informationen über Industrial Security finden Sie unter (https://www.siemens.com/industrialsecurity). Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Aktualisierungen durchzuführen, sobald die entsprechenden Updates zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden.
  • Seite 6: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Wegweiser Dokumentation ........................7 Produktübersicht ..........................11 Eigenschaften ........................11 Funktionen ........................14 Eigenschaften der Schnittstellen ..................15 2.3.1 Eigenschaften der RS232-Schnittstelle ................15 2.3.2 Eigenschaften der RS422/485-Schnittstelle ................ 17 Anschließen ............................18 Einleitung .......................... 18 RS232-Schnittstelle des Kommunikationsmoduls ..............
  • Seite 7: Wegweiser Dokumentation

    Wegweiser Dokumentation Die Dokumentation für das Dezentrale Peripheriesystem SIMATIC ET 200SP gliedert sich in drei Bereiche. Die Aufteilung bietet Ihnen die Möglichkeit gezielt auf die gewünschten Inhalte zuzugreifen. Basisinformationen Das Systemhandbuch beschreibt ausführlich die Projektierung, Montage, Verdrahtung und Inbetriebnahme des Dezentralen Peripheriesystems SIMATIC ET 200SP. Die Online-Hilfe von STEP 7 unterstützt Sie bei der Projektierung und Programmierung.
  • Seite 8: Übergreifende Informationen

    Wegweiser Dokumentation Übergreifende Informationen In den Funktionshandbüchern finden Sie ausführliche Beschreibungen zu übergreifenden Themen rund um das Dezentrale Peripheriesystem SIMATIC ET 200SP, z. B. Diagnose, Kommunikation, Webserver, Motion Control und OPC UA. Die Dokumentation finden Sie zum kostenlosen Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109742709).
  • Seite 9: Anwendungsbeispiele

    • Produktbilder, 2D-Maßbilder, 3D-Modelle, Geräteschaltpläne, EPLAN-Makrodateien • Handbücher, Kennlinien, Bedienungsanleitungen, Zertifikate • Produktstammdaten Sie finden "mySupport" - CAx-Daten im Internet (http://support.industry.siemens.com/my/ww/de/CAxOnline). Anwendungsbeispiele Die Anwendungsbeispiele unterstützen Sie mit verschiedenen Tools und Beispielen bei der Lösung Ihrer Automatisierungsaufgaben. Dabei werden Lösungen im Zusammenspiel mehrerer Komponenten im System dargestellt - losgelöst von der Fokussierung auf einzelne...
  • Seite 10 • Firmwareaktualisierung der CPU und angeschlossener Module Sie finden das SIMATIC Automation Tool im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/98161300). PRONETA Mit SIEMENS PRONETA (PROFINET Netzwerk-Analyse) analysieren Sie im Rahmen der Inbetriebnahme das Anlagennetz. PRONETA verfügt über zwei Kernfunktionen: • Die Topologie-Übersicht scannt selbsttätig das PROFINET und alle angeschlossenen Komponenten.
  • Seite 11: Produktübersicht

    Produktübersicht Eigenschaften Artikelnummer 6ES7137-6AA01-0BA0 (Verpackungseinheit: 1 Stück) 6ES7137-6AA01-2BA0 (Verpackungseinheit: 10 Stück) Das Kommunikationsmodul CM PtP mit der Artikelnummer 6ES7137-6AA01-0BA0 und dem Firmware-Stand V2.0 löst das CM PtP mit der Artikelnummer 6ES7137-6AA00-0BA0 kompatibel ab. Firmware-Stand Das vorliegende Gerätehandbuch beschreibt die Eigenschaften des Firmware-Stands V2.0 des Moduls.
  • Seite 12: Ansicht Des Moduls

    Produktübersicht 2.1 Eigenschaften Ansicht des Moduls ① Modultyp und -bezeichnung ⑦ Funktionsklasse ② LED für Diagnose ⑧ Farbkennzeichnung Modultyp ③ 2D-Matrix Code ⑨ Funktions- und Firmware-Stand ④ Anschlussplan ⑩ Farbcode zur Auswahl der Farbkennzeichnungsschilder und BaseUnit-Typ ⑤ LEDs für Statusanzeigen ⑪...
  • Seite 13: Weitere Informationen

    Sie in der Produktinformation zur Dokumentation des Dezentralen Peripheriesystems ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/73021864). Weitere Informationen zum Zubehör finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293). Weitere Informationen Weitere Informationen zu den Eigenschaften des CM PtP finden Sie im Funktionshandbuch CM PtP - Konfigurationen für Punkt-zu-Punkt-Kopplungen...
  • Seite 14: Funktionen

    ... schließt den Aufbau des ET 200SP ab. Weitere Informationen Informationen zur Projektierung und Programmierung des Kommunikationsmoduls CM PtP finden Sie im Funktionshandbuch CM PtP - Konfigurationen für Punkt-zu-Punkt-Kopplungen (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59057093) und im Informationssystem von STEP 7 (TIA Portal). Kommunikationsmodul CM PtP (6ES7137-6AA01-0BA0) Gerätehandbuch, 03/2021, A5E03790790-AB...
  • Seite 15: Eigenschaften Der Schnittstellen

    Produktübersicht 2.3 Eigenschaften der Schnittstellen Eigenschaften der Schnittstellen Schnittstellen des CM PtP Das CM PtP verfügt über folgende Schnittstellen, deren Anschluss (Seite 18) über die zugehörige BaseUnit erfolgt: • RS232-Schnittstelle • RS422/485-Schnittstelle 2.3.1 Eigenschaften der RS232-Schnittstelle Definition Die Schnittstelle RS232 ist eine Spannungsschnittstelle und dient zur seriellen Datenübertragung.
  • Seite 16 Produktübersicht 2.3 Eigenschaften der Schnittstellen RS232-Signale Die folgende Tabelle zeigt die Bedeutung der einzelnen RS232-Begleitsignale. Tabelle 2- 2 Signale der RS232-Schnittstelle Signal Bezeichnung Bedeutung Transmit Data Sendedaten; Sendeleitung wird vom Kommunikationsmodul im Ruhezustand logisch auf "1" gehalten. Receive Data Empfangsdaten; Empfangsleitung wird im Ruhezustand vom Kommunikationspartner auf logisch "1"...
  • Seite 17: Eigenschaften Der Rs422/485-Schnittstelle

    Produktübersicht 2.3 Eigenschaften der Schnittstellen 2.3.2 Eigenschaften der RS422/485-Schnittstelle Definition Die Schnittstelle RS422/485 (X27) ist eine Spannungsdifferenz-Schnittstelle und dient zur seriellen Datenübertragung. Eigenschaften Die Schnittstelle RS422/485 (X27) besitzt folgende Eigenschaften und erfüllt folgende Anforderungen: Spannungsdifferenz-Schnittstelle Klemmen der BaseUnit Klemmen mit Verbindung zum Elektronikmodul (Belegung siehe RS422/485- Schnittstelle des Kommunikationsmoduls (Seite 21)) RS422-Signale T (A), R (A), T (B), R (B), GND;...
  • Seite 18: Anschließen

    Sie in der Produktinformation zur Dokumentation des Dezentralen Peripheriesystems ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/73021864). Informationen zur Auswahl der geeigneten BaseUnit finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293) und im Gerätehandbuch ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58532597/133300). Informationen zum BaseUnit verdrahten, Leitungsschirm herstellen etc. finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/73021864) im Kapitel Anschließen.
  • Seite 19: Rs232-Schnittstelle Des Kommunikationsmoduls

    Anschließen 3.2 RS232-Schnittstelle des Kommunikationsmoduls RS232-Schnittstelle des Kommunikationsmoduls RS232-Schnittstelle Die Schnittstelle RS232 ist eine Spannungsschnittstelle und dient zur seriellen Datenübertragung. Die Ein- und Ausgänge sind gegeneinander nicht potenzialgetrennt. Die Ein- und Ausgänge sind gegen den Rückwandbus potenzialgetrennt. Anschlussbelegung der BaseUnit Tabelle 3- 1 RS232-Anschluss Anschlussbelegung der...
  • Seite 20 Anschließen 3.2 RS232-Schnittstelle des Kommunikationsmoduls Das folgende Bild zeigt das Prinzipschaltbild des Kommunikationsmoduls für den Betrieb am RS232-Anschluss. ① Potenzialtrennung ② Schirmanschluss am BaseUnit ③ Technologie ④ Rückwandbusanschaltung des CM ⑤ Rückwandbus ⑥ Eingangsfilter Bild 3-1 Prinzipschaltbild für RS232-Betrieb VORSICHT Kabelschirm nie mit GND verbinden Verbinden Sie niemals Kabelschirm und GND miteinander, da die Schnittstellen zerstört werden können.
  • Seite 21: Rs422/485-Schnittstelle Des Kommunikationsmoduls

    Anschließen 3.3 RS422/485-Schnittstelle des Kommunikationsmoduls Weitere Informationen Informationen zum Anschluss der Module finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293). RS422/485-Schnittstelle des Kommunikationsmoduls RS422/485-Schnittstelle Die Schnittstelle RS422/485 (X27) ist eine Spannungsdifferenz-Schnittstelle und dient zur seriellen Datenübertragung. Die Ein- und Ausgänge sind gegeneinander nicht potenzialgetrennt. Die Ein- und Ausgänge sind gegen den Rückwandbus potenzialgetrennt.
  • Seite 22 Anschließen 3.3 RS422/485-Schnittstelle des Kommunikationsmoduls Prinzipschaltbild Sie müssen die Schirme der Leitungen zwischen Kommunikationspartner und Kommunikationsmodul sowohl über den Schirmanschluss an der BaseUnit (Schirmauflage und -klemme) als auch am Kommunikationspartner erden. Das folgende Bild zeigt das Prinzipschaltbild des Kommunikationsmoduls für den Betrieb am RS422/485-Anschluss.
  • Seite 23: Aufbaurichtlinien

    Bei Leitungslängen > 50 m müssen Sie für einen störungsfreien Betrieb jeweils einen Abschlusswiderstand von ca. 330 Ω auf der Empfängerseite vorsehen. Weitere Informationen Informationen zum Anschluss der Module finden Sie im FAQ mit der Beitrags-ID 109736665 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109736665) und im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293). Aufbaurichtlinien Zu berücksichtigen...
  • Seite 24: Parameter/Adressraum

    CM PtP Gerätekonfiguration und Pa- nication und MODBUS (RTU) rametereinstellung mit GSD- gemäß Beitrags-ID 75226762 Datei (https://support.industry .siemens.com/cs/ww/de /view/75226762) im Siemens Industry Online Support Dezentraler Betrieb in Projektierungssoftware ande- Anweisungen zur Steuerung • Automatisierungssystem an- einem System ande- rer Hersteller: und Parametrierung gemäß...
  • Seite 25 • Im FAQ mit der Beitrags-ID 109477693 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109477693) im Siemens Industry Online Support GSD-Datei Die jeweilige GSD-Datei für das Dezentrale Peripheriesystem ET 200SP finden Sie als Download im Internet: • GSD-Datei PROFINET IO (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/57138621) • GSD-Datei PROFIBUS DP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/73016883) Kommunikationsmodul CM PtP (6ES7137-6AA01-0BA0) Gerätehandbuch, 03/2021, A5E03790790-AB...
  • Seite 26: 4.2 Verhalten Bei Cpu Stop

    Parameter/Adressraum 4.2 Verhalten bei CPU STOP Verhalten bei CPU STOP Beim Übergang der überlagerten Steuerung (CPU) in STOP werden laufende Übertragungen abgebrochen. Telegramme werden weiterhin empfangen und bleiben im Empfangspuffer erhalten. Informationen darüber werden erst nach einem STOP-RUN-Übergang an die CPU weitergeleitet, vorausgesetzt, Sie haben in den Eigenschaften des Kommunikationsmoduls parametriert, dass der Empfangspuffer nicht gelöscht wird.
  • Seite 27 Parameter/Adressraum 4.3 Parametereinstellung Parameter des CM PtP Folgende Parametereinstellungen sind möglich. In der Spalte "Wertebereich" sind die Voreinstellungen der Parameter fett markiert. Tabelle 4- 1 Einstellbare Parameter Parameter Wertebereich Wirkbereich Potenzialgruppe Modul • Potenzialgruppe des linken Moduls verwenden (dunkle BaseUnit) •...
  • Seite 28: Aktiviert

    Parameter/Adressraum 4.3 Parametereinstellung Parameter Wertebereich Wirkbereich Parität Kanal Keine • • Gerade • Ungerade • Mark: Paritätsbit auf 1 setzen • Space: Paritätsbit auf 0 setzen • Beliebig Datenbits Kanal 8 bits • • 7 bits Stopbits Kanal • • Datenflusskontrolle Kanal •...
  • Seite 29 Parameter/Adressraum 4.3 Parametereinstellung Parameter Wertebereich Wirkbereich 0...5 Anzahl angehängter Zei- Kanal chen Telegramm- Kanal Mit beliebigem Zeichen beginnen • voreinstellungen • Mit spezieller Bedingung beginnen Nach Erkennung eines Line Kanal • Deaktiviert Break • Aktiviert Nach Erkennung einer Idle Kanal •...
  • Seite 30 Parameter/Adressraum 4.3 Parametereinstellung Parameter Wertebereich Wirkbereich Größe des Längenfeldes Kanal 1 byte • • 2 bytes • 4 bytes 0...255 bytes Anzahl nicht zur Länge- Kanal nagabe zählender Zeichen Nach Empfang einer En- Kanal Deaktiviert • desequenz • Aktiviert Gepufferte Empfangstele- 1...255 Kanal gramme...
  • Seite 31 Um das Kommunikationsmodul in einem Fremdsystem einsetzen zu können, muss die CPU die Kommunikation über Datensätze unterstützen. Informationen zur Nachparametrierung nach Ausfall und Wiederkehr der Spannung oder der PROFINET/PROFIBUS-Anbindung finden Sie im FAQ mit der Beitrags-ID 109783576 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109783576) im Siemens Industry Online Support. Kommunikationsmodul CM PtP (6ES7137-6AA01-0BA0) Gerätehandbuch, 03/2021, A5E03790790-AB...
  • Seite 32: Adressraum

    Parameter/Adressraum 4.4 Adressraum Adressraum Adressraum des Kommunikationsmoduls Der Umfang der Ein- und Ausgangsadressen des Kommunikationsmoduls ist abhängig davon, ob die Option zur Performanceoptimierung (Seite 33) aktiviert ist. Tabelle 4- 2 Umfang der Ein- und Ausgangsadressen Eingänge Ausgänge Umfang ohne Performanceop- 8 Byte 0 Byte timierung (Universal)
  • Seite 33: Programmieren

    Programmieren Programmieren Datenkommunikation Es sind zwei Arten des Datenaustauschs zwischen CPU und Kommunikationsmodul möglich: • Azyklischer Datenaustausch (Universal) Die Punkt-zu-Punkt Anweisungen kommunizieren mit dem Kommunikationsmodul asynchron durch Lesen oder Schreiben von Datensätzen. Eine Datenübertragung erfolgt über mehrere Zyklen. Hinweis CPU-Mengengerüste Beim Einsatz der Anweisungen mit asynchroner Kommunikation ist das Mengengerüst der jeweiligen CPU für das Lesen und Schreiben von Datensätzen zu beachten.
  • Seite 34: Übersicht Über Die Anweisungen

    Card "Anweisungen" unter Kommunikation > Kommunikationsprozessor. Weitere Informationen Weitere Informationen zur Programmierung der Kommunikationsmodule finden Sie im Funktionshandbuch CM PtP - Konfigurationen für Punkt-zu-Punkt-Kopplungen (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59057093) und im Informationssystem von STEP 7 (TIA Portal). Kommunikationsmodul CM PtP (6ES7137-6AA01-0BA0) Gerätehandbuch, 03/2021, A5E03790790-AB...
  • Seite 35: Alarme/Diagnosemeldungen

    Alarme/Diagnosemeldungen Status- und Fehleranzeigen LED-Anzeigen Im folgenden Bild sehen Sie die LED-Anzeigen (Status- und Fehleranzeigen) des CM PtP. ① DIAG (grün/rot) ② TX (grün) ③ RX (grün) ④ PWR (grün) Bild 6-1 LED-Anzeigen CM PtP (ohne BaseUnit) Kommunikationsmodul CM PtP (6ES7137-6AA01-0BA0) Gerätehandbuch, 03/2021, A5E03790790-AB...
  • Seite 36: Bedeutung Der Led-Anzeigen

    Werten Sie die Diagnosemeldungen aus und beseiti- ein Fehler liegt vor) gen Sie den Fehler. blinkt Informationen zu Anlauf und Diagnose des Kommunikationsmoduls finden Sie im Funktionshandbuch CM PtP - Konfigurationen für Punkt-zu-Punkt-Kopplungen (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59057093) Tabelle 6- 2 Statusanzeigen TXD/RXD Bedeutung Abhilfe Schnittstelle sendet blinkt Schnittstelle empfängt...
  • Seite 37: Diagnosemeldungen

    Detaillierte Informationen zum Fehlerereignis erhalten Sie im Fehler-Organisationsbaustein mit der Anweisung "RALRM" (Alarmzusatzinfo lesen), im Informationssystem von STEP 7 und im Funktionshandbuch Diagnose (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59192926) im Kapitel "Systemdiagnose über Anwenderprogramm". Wenn das Modul dezentral mit PROFIBUS DP in einem ET 200SP System betrieben wird, dann haben Sie die Möglichkeit, Diagnosedaten mit der Anweisung RDREC bzw.
  • Seite 38 Alarme/Diagnosemeldungen 6.2 Diagnosemeldungen Diagnosemeldungen Die Anzeige der Diagnosen erfolgt als Klartext in STEP 7 (TIA Portal) über die Online- und Diagnosesicht. Die Fehlercodes können Sie über das Anwenderprogramm auswerten. Folgende Diagnosen können gemeldet werden: Tabelle 6- 5 Diagnosemeldungen, deren Bedeutung und Abhilfemaßnahmen Diagnosemel- Fehler- Bedeutung...
  • Seite 39: Technische Daten

    Technische Daten Artikelnummer 6ES7137-6AA01-0BA0 Allgemeine Informationen Produkttyp-Bezeichnung CM PtP Firmware-Version • FW-Update möglich verwendbare BaseUnits BU-Typ A0 Produktfunktion Ja; I&M0 bis I&M3 • I&M-Daten Engineering mit ab STEP 7 V17 • STEP 7 TIA Portal projektierbar/integriert ab Version über GSD ab V5.6 HF4 •...
  • Seite 40 Technische Daten 7.1 Technische Daten Artikelnummer 6ES7137-6AA01-0BA0 Schnittstellenphysik RS 232 115,2 kbit/s • Übertragungsgeschwindigkeit, max. 15 m • Leitungslänge, max. RTS, CTS, DTR, DSR, RI, DCD • RS 232 Begleitsignale RS 485 250 kbit/s • Übertragungsgeschwindigkeit, max. • Leitungslänge, max. 1 200 m;...
  • Seite 41 Technische Daten 7.1 Technische Daten Artikelnummer 6ES7137-6AA01-0BA0 Alarme/Diagnosen/Statusinformationen Diagnosefunktion Alarme • Diagnosealarm Nein • Prozessalarm Diagnosen • Drahtbruch Diagnoseanzeige LED Ja; grüne PWR-LED • Überwachung der Versorgungsspannung (PWR-LED) Ja; grüne / rote DIAG-LED • für Moduldiagnose Ja; grüne LED • Empfangen RxD Ja;...
  • Seite 42 ET 200SP über 2000 m Meereshöhe finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293) im Kapitel "Mechanische und klimatische Umgebungsbedingungen". Weitere allgemeine technische Daten zu SIMATIC ET 200SP können Sie dem Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293) entnehmen. Maßbild Siehe Gerätehandbuch ET 200SP BaseUnits...

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