Reaktionszeiten; Safety Integrated - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

5.3.4

Reaktionszeiten

Die Reaktionszeit ist die Zeit vom Erkennen eines Eingangssignals bis zur Änderung eines
damit verknüpften Ausgangssignals. Nachfolgend finden Sie die Angabe der
Reaktionszeiten des Antriebssystems F-TM ServoDrive.
Hinweis
Die tatsächliche Reaktionszeit liegt zwischen einer minimalen und einer maximalen
Reaktionszeit. Zur Projektierung Ihrer Anlage müssen Sie immer mit der maximalen
Reaktionszeit rechnen.
Das Antriebssystem ist die Komponente, die die Sicherheitsfunktionen erbringt. Die
Bezeichnung "fehlerfreies Antriebssystem" bedeutet, dass die die Sicherheitsfunktionen
erbringende Komponente selbst keinen Defekt hat:
● Maximale Reaktionszeit bei fehlerfreiem Antriebssystem
Bei Entzug der Freigabe an den Klemmen STO+ oder STO- wird die maximale
Reaktionszeit bei fehlerfreiem Antriebssystem garantiert.
Stoppfunktion (über Klemme)
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten für die angegebenen Stoppfunktionen von der
Ansteuerung bis zum Auftreten der Reaktion an.
Funktion
STOP_STO
5.4

Safety Integrated

In diesem Kapitel sind die für das System Safety Integrated wichtigen Hinweise aufgeführt.
Diagnose Hardwarefehler
Im Falle eines intern diagnostizierten Hardwarefehlers können Sie die Baugruppe nur durch
einen Neustart zurück setzen. Dessen ungeachtet wird der Tausch des F-TM ServoDrive
dringend empfohlen. Die ungewollte Aktivierung der Sicherheitsfunktion kann ein Indiz für
einen Hardwarefehler sein.
Anschließen des F-TM ServoDrive
Wie Sie die elektrische Beschaltung für F-TM ServoDrive ausführen finden Sie im Kapitel
Anschließen (Seite 20)
Eingänge STO
Die Eingänge STO sind beschrieben im Kapitel Sichere Momentenabschaltung (Hardware-
STO) anschließen (Seite 27).
F-TM ServoDrive
Gerätehandbuch, 02/2020, A5E47579477-AA
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
Maximale Reaktionszeit
max. 20 ms
5.4 Safety Integrated
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