Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 42

Notwendigkeit eines Abnahmetests
Bei Inbetriebnahme oder Änderung der Safety Integrated-Funktionalität an einer Maschine
ist (erneut) ein Abnahmetest erforderlich. Die Abnahmetests müssen für jeden einzelnen
Antrieb durchgeführt werden. Sicherheitsbezogene Funktionserweiterungen, Übertragung
der Inbetriebnahme auf weitere Serienmaschinen, Hardware-Änderungen, Software-
Hochrüstungen o. ä. erlauben es, evtl. einen partiellen Abnahmetest durchzuführen.
Die Randbedingungen für die Notwendigkeit bzw. Vorschläge zu der jeweils erforderlichen
Testtiefe sind im Folgenden zusammengestellt.
Voraussetzungen für den Abnahmetest
● Die Maschine ist korrekt verdrahtet.
● Alle Sicherheitseinrichtungen (z. B. Schutztürüberwachungen, Lichtschranken, Not-
Endschalter) sind angeschlossen und betriebsbereit.
● Die Inbetriebnahme der Steuerung und Regelung muss abgeschlossen sein, da sonst
z. B. der Nachlaufweg durch veränderte Dynamik der Antriebsregelung verändert werden
kann. Dazu gehören z. B.:
– Einstellungen des Sollwertkanals
– Lageregelung in der übergeordneten CPU
– Antriebsregelung
Abnahmetest
Der Abnahmetest besteht aus 2 Teilen:
● Sie prüfen, ob die Sicherheitsfunktionen im Antrieb korrekt eingestellt sind:
– Vermindert die projektierte Sicherheitsfunktion das Restrisiko an der Maschine/Anlage
– Passen die eingestellten Schnittstellen, Zeiten und Überwachungen zur Projektierung
● Sie prüfen, ob die sicherheitsrelevanten Funktionen in der Maschine oder Anlage richtig
funktionieren.
Dieser Teil des Abnahmetests geht über den Abnahmetest des Antriebs hinaus:
– Sind alle Sicherheitseinrichtungen, z. B. Schutztürüberwachungen, Lichtschranken
– Passen die Einstellungen des Antriebs zur projektierten sicherheitsrelevanten
F-TM ServoDrive
Gerätehandbuch, 02/2020, A5E47579477-AA
hinreichend?
der Maschine?
oder Not-Endschalter, angeschlossen und betriebsbereit?
Funktion in der Maschine?
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.2 Abnahme der Sicherheitsfunktionen
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